[发明专利]一种2FSK调制信号的识别方法及装置

说明书

本申请提供了一种2FSK调制信号的识别方法及装置，反无人机系统监测到信号后，首先从监测到的信号中获取调频类信号，并计算该调频类信号的相位差，然后，利用计算所得的相位差构建新信号，其中，该新信号的实部为调频类信号的相位差，该新信号的虚部为调频类信号的相位差的逆序。计算该新信号的四阶谱谱峰凸显度，并通过对比新信号的四阶谱谱峰凸显度与预设四阶谱谱峰凸显度门限值，判断该调频类信号是否为2FSK调制信号。在本申请所提供的识别方法中，所涉及到的计算过程较少，计算过程所涉及的参数较少，且计算过程较简单，可以有效提高判断无源待识别信号是否为2FSK调制信号的效率。

技术领域

本申请涉及通讯技术领域，尤其涉及一种2FSK调制信号的识别方法及装置。

背景技术

在当前社会背景下，无人机技术无论在军用还是民用中都获得了越来越广泛的运用，为了可以防范不法无人机的侵扰，反无人机系统应运而生。反无人机系统可以通过识别所监测到的信号的调制制式来判断是否有无人机入侵。

无人机通常采用二进制数字频率调制(Binary Frequency Shift Keying，2FSK)方式对信号进行调制，得到2FSK调制信号，并进行发射。现有反无人机系统仅能够对所监测到的信号的调制大类进行区分，例如仅能够区分所监测到的信号是通过调幅、调相或者调频的调制方式获得的。但是，2FSK仅为调频调制方式中的一种方式，调频调制还包括如四进制数字频率调制(Quaternary Frequency Shift Keying，4FSK)、多进制数字频率调制(Multi-base Frequency Shift Keying，MFSK)等调制方式，而这些调制方式很可能不是无人机发射的。因此，需要进一步判断所监测到的信号是否为2FSK调制信号。

可以通过特征值提取方法或者高阶累积量计算方法来对所监测到的信号的调制方式进行判断，但是，特征值提取方法需要预先知道所监测到的信号的符号率，而在不确定所监测到的信号是否属于无人机发射的情况下，更无法得知无人机的型号，也就无法预先得知所监测到的信号的符号率，对于这种未知符号率的信号则无法采用该种方式判断信号的调制方式。而高阶累积量计算方法只能对基带信号进行识别，因此，如果所监测到的信号中存在载波，则需要精准的估计载波，再进行计算，载波估计的过程计算量大、且精度要求高，会大大降低判断所监测到的信号的调制方式的效率。

发明内容

本申请提供了一种2FSK调制信号的识别方法及装置，可以有效提高判断无源待识别信号是否为2FSK调制信号的效率。

第一方面，本申请提供了一种2FSK调制信号的识别方法，应用于反无人机系统，所述方法包括：

从监测到的信号中获取调频类信号；

计算所述调频类信号的相位差；

利用所述相位差构建新信号，其中，所述相位差为所述新信号的实部，所述相位差的逆序为所述新信号的虚部；

计算所述新信号的四阶谱谱峰凸显度；

对比所述四阶谱谱峰凸显度与预设四阶谱谱峰凸显度门限值，以判断所述调频类信号是否为2FSK调制信号。

在一种实现方式中，所述从监测到的信号中获取调频类信号包括：

对所述监测到的信号进行处理，得到基带信号；

根据指定参数，从所述基带信号中过滤掉调幅类信号和调相类信号，得到调频类信号。

在一种实现方式中，所述指定参数为所述基带信号的零中心归一化瞬时幅度的一阶原点矩，所述根据指定参数，从所述基带信号中过滤掉调幅类信号的步骤包括：

计算所述基带信号的模值；

计算所述基带信号的模值的一阶矩阵平均数；