[发明专利]清洁装置和数据采集装置

权利要求书

1.一种清洁装置，包括：

底座；

清洁部件；

第一驱动部件，与所述底座和所述清洁部件连接，所述第一驱动部件被配置为驱动所述清洁部件以第一方式运动；以及

第二驱动部件，与所述清洁部件连接，所述第二驱动部件被配置为驱动所述清洁部件以第二方式运动，所述第二方式与所述第一方式不同。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述底座包括环形底座，所述清洁部件包括条形清洁部件；

其中，所述条形清洁部件设置于所述环形底座的一侧，所述条形清洁部件与所述环形底座所在平面之间的夹角为第一预设夹角；

其中，所述第一驱动部件被配置为驱动所述条形清洁部件沿着所述环形底座的周向相对于所述环形底座运动。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其中，所述条形清洁部件包括：

条形支撑件，所述条形支撑件与所述第一驱动部件连接；以及

第一刷毛，所述第一刷毛与所述条形支撑件连接，

其中，所述条形支撑件与所述环形底座的轴线之间的距离为第一距离，所述第一刷毛与所述环形底座的轴线之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

4.根据权利要求2或3所述的清洁装置，其中，所述第一预设夹角为60°至90°。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述底座包括环形底座，所述清洁部件包括环形清洁部件；

其中，所述环形清洁部件与所述环形底座相对地设置，所述环形清洁部件所在的平面与所述环形底座所在平面之间的夹角为第二预设夹角；

其中，所述第一驱动部件被配置为驱动所述环形清洁部件沿着所述环形底座的轴向相对于所述环形底座运动。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其中，所述环形清洁部件包括：

环形支撑件，所述环形支撑件与所述第一驱动部件连接；以及

第二刷毛，所述第二刷毛设置于所述环形支撑件的内表面。

7.根据权利要求5或6所述的清洁装置，其中，所述第二预设夹角为0°至10°。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述清洁部件包括弧形清洁部件；

其中，所述弧形清洁部件设置于所述底座的一侧；

其中，所述第一驱动部件被配置为驱动所述弧形清洁部件相对所述底座转动或平移。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其中，所述弧形清洁部件包括：

弧形支撑件，所述弧形支撑件与所述第一驱动部件连接；以及

第三刷毛，所述第三刷毛设置于所述弧形支撑件的内表面。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括：

连杆结构，所述连杆结构包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述清洁部件连接，所述第二端部与所述第一驱动部件连接，

其中，所述第一驱动部件驱动所述连杆结构运动，以经由所述连杆结构带动所述清洁部件运动。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其中，所述第二驱动部件与所述连杆结构连接。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的清洁装置，其中，所述第一方式包括平移和转动中的至少一种。

13.根据权利要求1-11中任意一项所述的清洁装置，其中，所述第二方式包括振动。

14.一种数据采集装置，包括：

传感器；以及

根据权利要求1-13中任意一项所述的清洁装置，其中所述传感器设置于所述清洁装置的底座。