[发明专利]清洁装置和数据采集装置

说明书

本公开公开了一种清洁装置和一种数据采集装置，涉及智能交通领域，具体涉及数据采集技术领域，尤其是激光雷达技术领域。清洁装置包括：底座、清洁部件、第一驱动部件和第二驱动部件。其中，第一驱动部件与底座和清洁部件连接，第一驱动部件被配置为驱动清洁部件以第一方式运动。第二驱动部件与清洁部件连接，第二驱动部件被配置为驱动清洁部件以第二方式运动，第二方式与第一方式不同。

技术领域

本公开涉及智能交通领域，具体地，涉及数据采集技术领域，尤其是激光雷达技术领域，更涉及一种清洁装置。

背景技术

在诸多场景中需要通过数据采集装置来采集相关数据，数据采集装置例如包括传感器或相机。由于户外环境复杂，在使用数据采集装置的过程中，如果数据采集装置的感知区域被雨水、灰尘、泥斑、油污等覆盖，容易造成数据采集装置的感知能力下降，甚至失效。为了保证数据采集装置的采集效果，因此需要对数据采集装置进行清洁。

发明内容

本公开提供了一种清洁装置和数据采集装置。

根据本公开的一方面，提供了一种清洁装置，包括：底座、清洁部件、第一驱动部件和第二驱动部件。其中，第一驱动部件与所述底座和所述清洁部件连接，所述第一驱动部件被配置为驱动所述清洁部件以第一方式运动。第二驱动部件与所述清洁部件连接，所述第二驱动部件被配置为驱动所述清洁部件以第二方式运动，所述第二方式与所述第一方式不同。

根据本公开的另一方面，提供了一种数据采集装置，所述数据采集装置包括传感器和清洁装置，所述传感器例如设置于所述清洁装置的底座。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的结构图；

图2示意性示出了根据本公开另一实施例的清洁装置的结构图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的清洁装置的结构图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的清洁装置的结构图；以及

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的清洁装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

本公开的实施例提供了一种清洁装置，包括：底座、清洁部件、第一驱动部件和第二驱动部件。其中，第一驱动部件与底座和清洁部件连接，第一驱动部件被配置为驱动清洁部件以第一方式运动。第二驱动部件与清洁部件连接，第二驱动部件被配置为驱动清洁部件以第二方式运动，第二方式与第一方式不同。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的清洁装置的结构图。