[发明专利]一种压载舱涂层检测装置

权利要求书

1.一种压载舱涂层检测装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的下端设有减震机构(2)，所述壳体(1)的下端通过减震机构(2)转动连接有轴杆(6)，所述轴杆(6)的前后两端固定连接有车轮(5)，所述壳体(1)的下端固定连接有传动机构(8)，所述车轮(5)的外侧设有防滑机构(7)，所述壳体(1)的内侧固定连接有蓄电池(4)，所述壳体(1)的上端固定连接有控制器面板(3)，所述壳体(1)的上端固定连接有支架(14)，所述支架(14)的内侧转动连接有调节螺栓(13)，所述支架(14)对侧通过调节螺栓(13)活动连接有摄像头(12)，所述壳体(1)的上端固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的上端固定连接有推进机构(10)，所述推进机构(10)的左侧设有开口(15)，所述推进机构(10)的内侧设有夹持机构(21)，所述夹持机构(21)的下端设有伸缩机构(22)，所述伸缩机构(22)的外侧设有联动机构(23)，所述推进机构(10)的左侧固定连接有录像机(18)，所述录像机(18)的外侧固定连接有随形镜头管(20)，所述推进机构(10)的左侧固定连接有定位机构(19)，所述随形镜头管(20)和定位机构(19)为固定连接；

所述推进机构(10)包括第二伺服电机(101)，所述第二伺服电机(101)固定连接在安装板(9)的右侧，所述安装板(9)的右侧固定连接有第二驱动器(102)，所述安装板(9)的左侧固定连接有置物盒(104)，所述开口(15)开设在置物盒(104)的左侧，所述置物盒(104)的内侧转动连接有丝杠(105)，所述置物盒(104)的内侧固定连接有套管(106)，所述第二伺服电机(101)的输出端贯穿安装板(9)和丝杠(105)为固定连接，所述丝杠(105)的外侧螺纹连接有运行块(103)，所述运行块(103)和套管(106)为滑动连接；

所述减震机构(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)固定连接在壳体(1)下端的左右两侧，所述固定架(201)的内侧设有方口(202)，所述方口(202)的内侧滑动连接有滑轴(204)，所述滑轴(204)的对侧固定连接有同一簧片(203)，所述簧片(203)的下端固定连接有套圈(205)，所述套圈(205)的下端和轴杆(6)为转动连接；

所述传动机构(8)包括第一伺服电机(802)和第一驱动器(805)，所述第一伺服电机(802)和第一驱动器(805)均固定连接在壳体(1)的下端，所述第一伺服电机(802)的输出端固定连接有第一齿轮(801)，所述轴杆(6)的外侧固定连接有第二齿轮(803)，所述第一齿轮(801)和第二齿轮(803)的外侧设有同一第一齿链(804)；

所述防滑机构(7)包括波浪纹槽(701)，所述波浪纹槽(701)设在车轮(5)的外侧，所述车轮(5)的外侧等角度设有多个垫板(702)，所述垫板(702)的上端设有扁头角钉(703)；

所述定位机构(19)包括长板(191)和短板(193)，所述长板(191)和短板(193)均固定连接在置物盒(104)的左侧，所述长板(191)设在短板(193)的正上方，所述短板(193)和长板(191)的对侧固定连接有同一凹板(192)，所述凹板(192)和随形镜头管(20)为固定连接；

所述夹持机构(21)包括上基板(212)和下基板(216)，所述上基板(212)和下基板(216)均固定连接在运行块(103)的左侧，所述上基板(212)的内侧螺纹连接有螺杆(211)，所述螺杆(211)的另一端固定连接有动向板(213)，所述动向板(213)的右端固定连接有滑凸(215)，所述运行块(103)的内侧设有移动槽(214)，所述滑凸(215)和移动槽(214)为滑动连接；

所述伸缩机构(22)包括电动推杆(221)，所述上基板(212)的下端固定连接有电动推杆(221)，所述电动推杆(221)的输出端固定连接有底板(222)，所述底板(222)的下端固定连接有竖板(223)，所述竖板(223)的下端转动连接有擦拭辊(224)；

所述联动机构(23)包括第三电机(234)，所述第三电机(234)固定连接在底板(222)的外侧，所述第三电机(234)的输出端固定连接有第四齿轮(233)，所述擦拭辊(224)的外侧固定连接有第三齿轮(231)，所述第三齿轮(231)和第四齿轮(233)的外侧设有同一第二齿链(232)。