[发明专利]一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统

权利要求书

1.一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统，其特征在于：所述全自动检测系统包括按照物料流向依次布置的提升输送机（1）、全自动理料机（2）、机械手臂（3）、喷码机（4）、若干台自动化硬度测试装置（5）、两个回收料盒（6）以及PLC控制系统；所有自动化硬度测试装置（5）是以机械手臂（3）为中心、呈半环形方式坐置在前方的工作平台（7）上，全自动理料机（2）、喷码机（4）、回收料盒（6）均布置在机械手臂（3）的后方；

所述自动化硬度测试装置（5）包括全自动洛氏硬度计（5-1）、水平移动平台（5-2）、工件托架（5-3）；所述全自动洛氏硬度计（5-1）是由侧敞口为U结构的硬度计主体（5-1-2）、布置在侧敞口上腔面的测量压头（5-1-3）、布置侧敞口下腔面的自动升降轴（5-1-4）、安装在硬度计主体底部横梁中的蜗轮组件（5-1-6）、升降轮（5-1-7）以及硬度计电器控制系统（5-1-5），安装在硬度计主体顶部横梁前端面的触摸显示屏（5-1-1）；所述水平移动平台（5-2）包括自下而上依次相连的连接底盘（5-2-2）、下基准平台（5-2-3）、Y向导轨（5-2-8）、Y向移动平台（5-2-4）、X向导轨（5-2-9）、X向移动平台（5-2-6），与Y向移动平台（5-2-4）固定连接的Y轴驱动装置（5-2-5），与X向移动平台（5-2-6）固定连接的X轴驱动装置（5-2-1），以及水平移动平台电气箱（5-2-7）；在所述连接底盘（5-2-2）的中心加工有用于卡嵌自动升降轴（5-1-4）的定位孔，在X向移动平台（5-2-6）上加工有用于固定工件托架（5-3）的螺纹孔；所述工件托架（5-3）包括由长方体加工而成的顶面带有坡度的斜平台（5-3-2）和由半圆柱与长方体组合而成的半圆托台（5-3-1），半圆托台（5-3-1）的圆弧顶面与锚具用夹片（2-12）的内腔面密切贴合，且半圆托台（5-3-1）的长度不小于锚具用夹片（2-12）的长度；

所述全自动理料机（2）包括下方支撑有下支架（2-1）、通过开盖气缸（2-4）来启闭顶盖的上箱体（2-3）、设置在上箱体（2-3）内腔中的振动盘组件（2-5），夹持在振动盘组件侧壁上的余留检测组件（2-6），以相切方式连接振动盘组件（2-5）顶端的导轨（2-7），垂直布置在导轨（2-7）的出口端、在滑台气缸（2-9）的带动和光电开关（2-10）的控制下前后移动的夹片转运平台（2-8）；在所述夹片转运平台（2-8）上开设有用于卡钳锚具用夹片（2-12）的定位卡槽（2-8-1）；所述振动盘组件（2-5）包括在振动器（2-5-1）驱动下进行脉冲振动的转动盘（2-5-2）、罩扣在转动盘（2-5-2）外围且向上延伸的圆柱壳体（2-5-3）、呈盘山公路状布置在圆柱壳体内壁上的螺旋上升轨道（2-5-4），在所述螺旋上升轨道（2-5-4）的末端内侧沿加工有缺口（2-5-4-1），所述缺口（2-5-4-1）段所对应轨道的最窄处宽度值等于锚具用夹片（2-12）的小头端直径，且缺口（2-5-4-1）的位置处与外部的高压吹气管相连通；所述余留检测组件（2-6）包括连接板（2-6-1）、固定在连接板（2-6-1）顶面的接近开关（2-6-2）、铰接在连接板（2-6-1）的内侧端且在旋转过程中顶部选经接近开关感应端的探块（2-6-3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统，其特征在于：所述导轨（2-7）包括两条相同、且平行布置的外导轨（2-7-1）和内导轨（2-7-2），外导轨（2-7-1）的顶面高于内导轨（2-7-2）的顶面，且外导轨（2-7-1）与内导轨（2-7-2）的外沿间距小于锚具用夹片（2-12）的内径；在导轨（2-7）的两侧设置有V形排布的护栏板（2-11）。

3.根据权利要求1所述的一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统，其特征在于：在所述下支架（2-1）的空腔内布置有理料机电气箱（2-2），所述理料机电气箱（2-2）与振动器（2-5-1）、接近开关（2-6-2）、光电开关（2-10）、滑台气缸（2-9）、开盖气缸（2-4）中的圆形气缸（2-4-1）均通过电信号方式相连。