[发明专利]一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统

说明书

本发明公开了一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统，涉及硬度测试的技术领域。本发明包括按照物料流向依次布置的提升输送机、全自动理料机、机械手臂、喷码机、若干台自动化硬度测试装置、两个回收料盒以及PLC控制系统。利用本发明能够从自动送料、自动理料、定位取样、自动喷码、定位放样、定位检测到定位出样实现全程无人的自动化操作，能够准确高效地全天候无人化批量测试锚具用夹片的洛氏硬度值，并能对测量数据进行反馈、汇总及分析后判断出是否为合格品而分类回收，还能灵活满足不同规格锚具用夹片的硬度测试需求，具有测试效率高、测试精度准、自动化程度高、通用性强、适用范围广、检测成本低的优点。

技术领域

本发明涉及硬度测试的技术领域，更具体讲是一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统。

背景技术

随着社会生产对自动化程度要求的提高，普通的检测环节由于需要投入大量的人力物力、再加上检测效率低等缺陷，不能满足批量产品的快速检测需求和低成本检测需求。为了更好地适应时代的发展需要，为了更好地满足客户对高效率低成本检测的需求，需要在原有检测装置的基础上将机械、电子、信息控制等多种学科技术进行融合，进而设计出一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统。即需要对传统硬度测试装置改进为适合锚具用夹片批量检测的自动化硬度测试装置，并自动化硬度测试装置为核心模块，并在传送装置的末端配套设计一个全全自动理料机——即借助全自动理料机将传送装置运输过来且无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列、并准确自动地输送到夹片转运平台中的固定位置，然后再配备一台机械手臂来实现在全自动理料机的夹片转运平台、自动化硬度测试装置的工件托架、检测后样品放置区循环动作来依次完成定位取样、定位放样、定位检测、定位出样的自动化操作。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统。利用本发明能够从自动送料、自动理料、定位取样、自动喷码、定位放样、定位检测到定位出样实现全程无人的自动化操作，能够准确高效地全天候无人化批量测试锚具用夹片的洛氏硬度值，并能对测量数据进行反馈、汇总及分析后判断出是否为合格品而分类回收，还能灵活满足不同规格锚具用夹片的硬度测试需求，具有测试效率高、测试精度准、自动化程度高、通用性强、适用范围广、检测成本低的优点。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明一种用于锚具用夹片批量检测洛氏硬度的全自动检测系统所述全自动检测系统包括按照物料流向依次布置的提升输送机、全自动理料机、机械手臂、喷码机、若干台自动化硬度测试装置、两个回收料盒以及PLC控制系统（本发明通过PLC控制系统对各设备的协调控制、机械手臂与各功能设备的配合来共同完成对锚具用夹片的洛氏硬度检测和分类；两个回收料盒一个用于盛装合格品、另一个用于盛装不合格品）；所有自动化硬度测试装置是以机械手臂为中心、呈半环形方式坐置在前方的工作平台上，全自动理料机、喷码机、回收料盒均布置在机械手臂的后方（本发明中各设备以机械手臂为中心环绕四周布局，使整个全自动检测系统的结构布局紧凑合理，也便于管控机械手臂的作业空间）；