[发明专利]一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车门自动开启方法，其特征在于，包括：

获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；

当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。

2.如权利要求1所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内，具体包括：

获取用户进入所述预设的投影装置启动区域的信号，并检测所述用户是否携带有钥匙；

当检测到所述用户携带有钥匙后，判断所述钥匙是否与所述车辆匹配；

若所述钥匙与所述车辆匹配，则获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内。

3.如权利要求2所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域，具体包括：

当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，将所述匹配信号的距离信息发送给控制器；

使得所述控制器根据所述匹配信号的距离信息激活传感器，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第一距离和第一速度；并控制所述投影装置启动，使得所述投影装置在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

当所述第一距离在预设的第一距离阈值范围内，且所述第一速度在预设的第一速度阈值范围内时，判定用户的脚踩在所述投影区域。

4.如权利要求3所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启，具体包括：

当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，判断用户的脚停留在所述投影区域的停留时间是否达到预设的时间阈值；

当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域；

判断用户的脚是否离开所述投影区域；

当用户的脚离开所述投影区域后，所述控制器生成控制指令，并将所述控制指令发送给车门驱动模块，以使所述车门驱动模块控制车门开启。

5.如权利要求4所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第二距离和第二速度；

当所述第二距离在预设的第二距离阈值范围内，且所述第二速度在预设的第二速度阈值范围内时，判定用户的脚停留在所述投影区域。

6.如权利要求4所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述判断用户的脚是否离开所述投影区域，具体包括：

通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第三距离和第三速度；

当所述第三距离在预设的第三距离阈值范围内，且所述第三速度在预设的第三速度阈值范围内时，判定用户的脚离开所述投影区域。

7.如权利要求4所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域，具体为：

当所述停留时间达到预设的时间阈值时，通过灯光或声音提示用户将脚撤出所述投影区域。

8.如权利要求1所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述投影装置投射出的投影区域为图案、用户定制的欢迎语、提示语中的一种或多种。