[发明专利]一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质，所述车门自动开启方法包括：获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。本发明实施例通过投影装置在地面上投射投影区域以提示用户将脚踩在该投影区域，并在检测到用户的脚离开该投影区后即可自动开启车门，提高了感应开门的便捷性和用户体验，在实现舒适便捷感应开门的同时，又避免了误触发的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技地快速发展，汽车工业水平不断提高，汽车给人们的生活带来了越来越多的便利，相应的，用户对汽车的各项性能也有了更高的要求。汽车车门作为汽车使用中的一个重要部分，对用户的操作便利性具有相当大的影响，其性能的好坏，使用的便利性在很大程度上决定了用户的使用体验。

现有技术中汽车一般通过用户触碰开关(实体开关和大屏开关)或钥匙去触发车门的开启和关闭功能。为了解决双手被占用的状态下不方便开车门的问题，部分车辆采用了脚踢传感器开车门的方式，但是脚踢传感器开车门的方式需要用户单腿站立，单腿用脚踢到指定的位置才能触发车门的开启功能，并且该位置在没有特定的指示下很难踢准，因此这种方式不能获得较好的使用体验。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质，提高了感应开门的便捷性和用户体验，在实现舒适便捷感应开门的同时，又避免了误触发的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车门自动开启方法，包括：

获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；

当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。

作为上述方案的改进，所述获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内，具体包括：

获取用户进入所述预设的投影装置启动区域的信号，并检测所述用户是否携带有钥匙；

当检测到所述用户携带有钥匙后，判断所述钥匙是否与所述车辆匹配；

若所述钥匙与所述车辆匹配，则获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内。

作为上述方案的改进，所述当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域，具体包括：

当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，将所述匹配信号的距离信息发送给控制器；

使得所述控制器根据所述匹配信号的距离信息激活传感器，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第一距离和第一速度；并控制所述投影装置启动，使得所述投影装置在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

当所述第一距离在预设的第一距离阈值范围内，且所述第一速度在预设的第一速度阈值范围内时，判定用户的脚踩在所述投影区域。

作为上述方案的改进，所述当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启，具体包括：