[发明专利]一种球团产线自动下料控制方法及装置

权利要求书

1.一种球团产线自动下料控制方法，其特征在于，应用于球团产线的配料设备，所述配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，所述皮带运输机位于所述定量给料机和所述减量秤的下方，所述方法包括：

获取所述皮带运输机的传送速度；

获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；

基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；

基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上；

所述基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上，包括：从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤，实现矿石原料和辅料的准确控制；基于所述目标给料机前方的包括不需要使用的给料机和减量秤在内的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上；其中，所述下料延时取整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备间距为相邻两个设备的下料口之间的间距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定量给料机为3个，所述减量秤为8个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述皮带运输机的传送速度之前，还包括：

控制所述皮带运输机以1.25m/s的速度进行传送。

5.一种球团产线自动下料控制装置，其特征在于，应用于球团产线的配料设备，所述配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，所述皮带运输机位于所述定量给料机和所述减量秤的下方，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述皮带运输机的传送速度；

第二获取模块，用于获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；

延时获取模块，用于基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；

下料控制模块，用于基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上；

所述下料控制模块，具体用于：

从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤，实现矿石原料和辅料的准确控制；基于所述目标给料机前方的包括不需要使用的给料机和减量秤在内的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上；其中，所述下料延时取整。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述设备间距为相邻两个设备的下料口之间的间距。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定量给料机为3个，所述减量秤为8个。

8.一种球团产线自动下料控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述球团产线自动下料控制装置执行权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。