[发明专利]一种球团产线自动下料控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种球团产线自动下料控制方法及装置，应用于球团产线的配料设备，配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，皮带运输机位于定量给料机和减量秤的下方，其中方法包括：获取皮带运输机的传送速度；获取多个定量给料机以及多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；基于传送速度和设备间距，获得每个定量给料机和每个减量秤的下料延时；下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；基于下料延时，控制多个定量给料机和多个减量秤下料至皮带运输机上。本发明的方法控制下料具有更高的下料准确度，可保证下料的料头一致。

技术领域

本发明涉及钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种球团产线自动下料控制方法及装置。

背景技术

球团产线的配料设备一般由人工操作，配料的启、停和料量调整，由操作人员在中控室通过工控机画面逐台启动、停止配料设备或逐台调整配料设备的料量。上述的配料过程存在的弊端是：由于所有的配料设备是直线型布置，所有物料经过配料设备落到下游皮带运输机上，操作人员凭借经验和感觉间隔启停配料设备或逐个调整配料设备料量的方式会造成料头不同步，造成物料成分波动和配料不均。

由此可见，现有技术中的球团产线的配料过程存在料头不同步的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种球团产线自动下料控制方法及装置，相对于现有技术具有更高的下料准确度，可保证下料的料头一致，使物料成分更加均匀。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种球团产线自动下料控制方法，应用于球团产线的配料设备，所述配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，所述皮带运输机位于所述定量给料机和所述减量秤的下方，所述方法包括：

获取所述皮带运输机的传送速度；获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上。

可选的，所述设备间距为相邻两个设备的下料口之间的间距。

可选的，所述定量给料机为3个，所述减量秤为8个。

可选的，所述基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上，包括：

从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤；基于所述目标给料机前方的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上。

可选的，所述获取所述皮带运输机的传送速度之前，还包括：

控制所述皮带运输机以1.25m/s的速度进行传送。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种球团产线自动下料控制装置，应用于球团产线的配料设备，所述配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，所述皮带运输机位于所述定量给料机和所述减量秤的下方，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述皮带运输机的传送速度；第二获取模块，用于获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；延时获取模块，用于基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；下料控制模块，用于基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上。