[发明专利]一种网布供料装置

权利要求书

1.一种网布供料装置，其特征在于，包括网布定位托盘、工位滑动机构、上料防护机构、顶升机构、网布平面度检测机构以及网布双张检测机构；

所述的网布定位托盘用于放置网布并向机械手供料；

所述的工位滑动机构用于将所述的网布定位托盘在自动供料位和人工放料位之间往复移动；

所述的上料防护机构用于仅当所述的网布定位托盘返回人工放料位后才能打开供叠放网布且控制所述的工位滑动机构停止运动，所述的网布定位托盘未到位时所述的上料防护机构无法打开；

所述的顶升机构设置在自动供料位，用于将所述的网布定位托盘向上顶起，使所述的机械手在同一高度取走网布；

所述的网布平面度检测机构用于检测所述的机械手抓取的网布的平整度；

所述的网布双张检测机构用于检测所述的机械手是否抓取到单张网布；

所述的网布定位托盘包括基板、定位针、网布导向板和快速更换结构，所述的基板的上方用于叠放所述的网布，所述的定位针竖直设置在所述的基板的上方的两侧，用于对所述的网布进行定位，所述的网布导向板设置在所述的基板的上方且位于所述的网布的两侧，所述的网布导向板包括竖直设置的网布导向面，所述的网布导向面的高度大于所述的网布的叠放高度，所述的网布导向面紧贴所述的网布的边缘，所述的快速更换结构与所述的工位滑动机构连接用于实现所述的网布定位托盘整体的快速更换。

2.根据权利要求1所述的一种网布供料装置，其特征在于，所述的网布供料装置设置在底座的上方，所述的工位滑动机构平行设置有至少两个，所述的网布定位托盘设置在各个所述的工位滑动机构的上方，所述的顶升机构设置在各个所述的网布定位托盘的底部，所述的上料防护机构设置在各个所述的工位滑动机构的人工放料位端，所述的网布平面度检测机构设置在所述的网布定位托盘的上方，所述的网布双张检测机构设置在自动供料位端的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种网布供料装置，其特征在于，所述的工位滑动机构包括底板、导轨、第一滑块、第二滑块、固定板、第一气缸、油压缓冲器和限位螺丝，所述的导轨分别平行且上下对应地设置在所述的底板的上方和底部，所述的第一滑块与所述的底板上方的导轨相配合并沿所述的导轨滑动，所述的第二滑块与所述的底板底部的导轨相配合并沿所述的导轨滑动，所述的导轨的一端位于自动供料位另一端位于人工放料位，所述的网布定位托盘与所述的第一滑块连接，所述的导轨的一侧开设有滑移槽，所述的固定板设置于所述的滑移槽内，所述的网布定位托盘通过所述的固定板与所述的第二滑块连接，所述的第一气缸与所述的底板固定，所述的第一气缸的输出端与所述的固定板连接推动所述的网布定位托盘沿所述的导轨在自动供料位和人工放料位之间往复移动，所述的油压缓冲器和所述的限位螺丝设置在自动供料位端，所述的油压缓冲器用于在所述的第一气缸驱动所述的网布定位托盘运动至自动供料位时缓慢降低其运动速度，所述的限位螺丝使所述的网布定位托盘在经过所述的油压缓冲器减速后达到最终的位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种网布供料装置，其特征在于，所述的上料防护机构包括防护框体、防护门、按钮盒和门锁开关，所述的防护框体架设在人工放料位的上方，所述的防护框体的外侧和上侧均设置有透明防护板，所述的防护门的一侧与所述的防护框体的后侧轴接，所述的门锁开关控制所述的防护门打开或者锁合，所述的按钮盒上设置有用于控制所述的门锁开关打开的放料按钮、用于启动所述的工位滑动机构的送料按钮以及用于紧急停机的急停按钮，所述的按钮盒、所述的门锁开关与控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种网布供料装置，其特征在于，所述的顶升机构包括顶升板、电缸和导向杆，所述的顶升板设置在所述的自动供料位的下方，所述的基板的中部开设有上下贯通的顶升区，所述的顶升板能穿过所述的顶升区，所述的电缸和所述的导向杆竖直设置在所述的顶升板的下方，所述的电缸的顶出端与所述的顶升板的底部连接用于带动所述的顶升板上下运动，所述的顶升板穿过所述的基板时将其上方的网布顶起并使最上层的网布保持同一高度，所述的导向杆通过直线轴承与所述的底板连接用于保证所述的顶升板上下运动时的稳定性，所述的底板的下方设置有用于感应所述的电缸是否下降到位的接近传感器，所述的接近传感器与控制器电连接，仅当感应到所述的电缸到位后才能控制所述的工位滑动机构运行。