[发明专利]一种网布供料装置

说明书

本发明公开了一种网布供料装置，特点是：包括网布定位托盘、工位滑动机构、上料防护机构、顶升机构、网布平面度检测机构以及网布双张检测机构；网布定位托盘用于放置网布并向机械手供料；工位滑动机构用于将网布定位托盘在自动供料位和人工放料位之间移动；上料防护机构用于当网布定位托盘返回人工放料位后才能打开供叠放网布且控制工位滑动机构停止运动，网布定位托盘未到位时上料防护机构关闭；顶升机构设置在自动供料位，用于将网布定位托盘向上顶起；网布平面度检测机构用于检测机械手抓取的网布的平整度；网布双张检测机构用于检测机械手是否抓取到单张网布，优点是：用于稳定地向注塑机提供高质量的网布嵌件，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种供料设备，尤其涉及一种网布供料装置。

背景技术

网布是嵌件，用途之一能够制作汽车的安全气囊。当安全气囊炸开的时候，网布能拉住四散爆开的塑料，避免爆开的碎片弹到车内人员，造成伤害，主要应用于汽车行业。

现有的网布供料装置通常是将多张网布叠放在供料板上，由抓取治具从上至下进行单张抓取。由于网布较为柔软，抓取难度较大，容易产生抓取不平整或者多抓漏抓现象，因此抓取后的网布需放置到中转承接平台进行整理后再移送至后续装置加工，确保生产品质。但是现有技术的网布供料装置需进行中转，较为费时，生产效率低，不能满足自动化需求。另一方面，现有的网布供料装置在人工放料位没有相应的防护措施，供料装置在滑动运行时容易将工人压到，造成工人人身安全的损害。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种网布供料装置，用于稳定地向注塑机提供高质量的网布嵌件。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种网布供料装置，包括网布定位托盘、工位滑动机构、上料防护机构、顶升机构、网布平面度检测机构以及网布双张检测机构；

所述的网布定位托盘用于放置网布并向机械手供料；

所述的工位滑动机构用于将所述的网布定位托盘在自动供料位和人工放料位之间往复移动；

所述的上料防护机构用于仅当所述的网布定位托盘返回人工放料位后才能打开供叠放网布且控制所述的工位滑动机构停止运动，所述的网布定位托盘未到位时所述的上料防护机构无法打开；

所述的顶升机构设置在自动供料位，用于将所述的网布定位托盘向上顶起，使所述的机械手在同一高度取走网布；

所述的网布平面度检测机构用于检测所述的机械手抓取的网布的平整度；

所述的网布双张检测机构用于检测所述的机械手是否抓取到单张网布。

在一些实施方式中，所述的网布供料装置设置在底座的上方，所述的工位滑动机构平行设置有至少两个，所述的网布定位托盘设置在各个所述的工位滑动机构的上方，所述的顶升机构设置在各个所述的网布定位托盘的底部，所述的上料防护机构设置在各个所述的工位滑动机构的人工放料位端，所述的网布平面度检测机构设置在所述的网布定位托盘的上方，所述的网布双张检测机构设置在自动供料位端的一侧。由此双工位或多工位的设置，能够让设备一侧工位的网布被抓取完时，另一侧还有工位可以提供网布，使设备一直保持运行状态，工人有充分的时间去叠放网布，生产量大，生产效率提高。

在一些实施方式中，所述的网布定位托盘包括基板、定位针、网布导向板和快速更换结构，所述的基板的上方用于叠放所述的网布，所述的定位针竖直设置在所述的基板的上方的两侧，用于对所述的网布进行定位，所述的网布导向板设置在所述的基板的上方且位于所述的网布的两侧，所述的网布导向板包括竖直设置的网布导向面，所述的网布导向面的高度大于所述的网布的叠放高度，所述的网布导向面紧贴所述的网布的边缘，所述的快速更换结构与所述的工位滑动机构连接用于实现所述的网布定位托盘整体的快速更换。网布定位托盘用于放置网布，定位网布，让网布整齐的叠放在一起，方便后期向机械手稳定供料。