[发明专利]一种用于薄状料件的输送方法及系统

权利要求书

1.一种用于薄状料件的输送系统，所述薄状料件包括第一壳体、第二壳体和试纸条，其特征在于，包括切纸机构、夹持机构、吸附机构和视觉定位机构，

所述夹持机构包括驱动件、间隔设置的第一夹持件和第二夹持件；

所述驱动件在驱动方向上具有第一运动行程和第二运动行程，在所述驱动件处于第一运动行程中，所述第一夹持件能够朝向所述料件运动并与所述料件的侧壁抵接，所述第二夹持件能够支撑最下端的所述料件；在所述驱动件处于第二运动行程中，所述第一夹持件的位置保持不变，所述第二夹持件回退以释放最下端的所述料件；

所述吸附机构包括第一吸附单元、能够对所述第一吸附单元提供负压的气路单元，

所述第一吸附单元包括第一本体，所述第一本体上开设有多个吸附孔，每个所述吸附孔的第一端与所述气路单元连通、第二端朝向薄状料件设置以吸附所述薄状料件；

所述第一本体朝向所述薄状料件的端面向内凹陷形成导流槽，其中至少一个所述吸附孔对应设置有所述导流槽，所述导流槽的第一端延伸至所述第一本体的外侧壁处、第二端延伸至所述第一本体的内侧壁处，以使得所述导流槽内朝向所述吸附孔流动的气流流速大于所述薄状料件背离所述第一本体一侧的气流流速；

所述驱动件包括驱动气缸和第一连接件，所述第一夹持件上开设有沿驱动方向延伸的第一直线导向槽、相对所述驱动方向向外弯曲的第一弧形导向槽，所述第二夹持件上开设有沿驱动方向延伸的第二直线导向槽、相对所述驱动方向向外弯曲的第二弧形导向槽，其中所述第一直线导向槽和所述第二弧形导向槽分别与所述第一运动行程对应设置，所述第一弧形导向槽和第二直线导向槽分别与所述第二运动行程对应设置，所述第一连接件能够分别与所述第一弧形导向槽和第二弧形导向槽的内侧壁抵接；

该系统包括以下步骤：

分别对层叠设置的第一壳体和第二壳体进行取料，其中在一个驱动力的作用下能够分别对一个所述第一壳体或第二壳体进行支撑，并同时对相邻的所述第一壳体或第二壳体的侧壁进行抵接，再通过错位移动的方式使得支撑力消除、抵接力保持以完成所述第一壳体或第二壳体的落料；

将完成落料的第一壳体和第二壳体分别输送至第一预设位置和第二预设位置；

将呈长条状的试纸板切割成预设形状的试纸条，并将试纸条输送至第三预设位置；

对位于第一预设位置的第一壳体和位于第三预设位置的试纸条连续进行视觉定位，其中所述第一壳体在所述试纸条转移的过程中完成视觉定位；

对位于第二预设安装位置的所述第二壳体进行视觉定位；

将定位后的所述试纸条利用伯努利效应进行吸附并转移至位于所述第二预设位置的第二壳体上，以能够使得所述试纸条和第二壳体完成组装，然后再将定位后的所述第一壳体进行吸附并转移至位于所述第二预设位置的第二壳体上，以能够使得所述第一壳体和第二壳体完成组装；

完成组装的所述第一壳体与所述第二壳体被输送至压合工位完成压合工序。

2.如权利要求1所述的用于薄状料件的输送系统，其特征在于，在步骤“对位于第一预设位置的第一壳体和位于第三预设位置的试纸条连续进行视觉定位”中，所述第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置均位于水平面内，其中，所述第一预设位置与所述第三预设位置在垂直于输送方向上对齐设置，所述第一预设位置与所述第二预设位置在输送方向上错位设置，对所述第一壳体进行位置获取并转移，所述试纸条在所述第一壳体转移过程中完成位置获取。

3.如权利要求1所述的用于薄状料件的输送系统，其特征在于，在步骤“将呈长条状的试纸板切割成预设形状的试纸条”中，首先对层叠放置的多个所述试纸板依次向下分离传递，然后夹持呈长条状的所述试纸板的尾部并持续向前分步送进，以完成切割工序，最后将切割成预设形状的所述试纸条输送至第三预设位置。

4.如权利要求1所述的用于薄状料件的输送系统，其特征在于，在步骤“分别对层叠设置的第一壳体和第二壳体进行取料”中，其中对于叠放的多个所述第一壳体进行取料的步骤包括：对最下端的所述第一壳体的底部进行限位以支撑全部所述第一壳体；对下端的倒数第二个所述第一壳体的侧壁进行抵接以支撑其自身及其上方的所述第一壳体；释放对最下端的所述第一壳体的底部限位力以使得相应的所述第一壳体完成落料。