[发明专利]一种用于薄状料件的输送方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于薄状料件的输送方法，所述薄状料件包括第一壳体、第二壳体和试纸条，包括以下步骤：对第一壳体和第二壳体进行取料，其中在一个驱动力的作用下能够分别对一个第一壳体或第二壳体进行支撑，并同时对相邻的第一壳体或第二壳体的侧壁进行抵接；将第一壳体和第二壳体分别输送至第一预设位置和第二预设位置；将试纸条切割成预设形状并输送至第三预设位置；对第二壳体进行视觉定位并且对第一壳体和试纸条分别进行视觉定位；将定位后的试纸条利用伯努利效应进行吸附并转移至第二壳体上，再将定位后的第一壳体进行吸附并转移至第二壳体上。本发明至少包括以下优点：能够有效保证对薄状料件吸附的同时，能够缩小安装占用空间，且降低投入成本。

技术领域

本发明涉及薄状料件输送技术领域，具体的是一种用于薄状料件的输送方法及系统。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

检测试纸卡通常包括壳体和试纸条，其中检测试纸卡也是薄状料件最常见的表现方式之一。检测试纸卡在成型过程中需要对试纸条进行裁切、壳体进行搬运等工序，其中对试纸条吸附转移的有效性，对于叠放的壳体取料机构的结构紧凑型和成本的投入性等均是需要考虑的因素。

现有技术中，试纸包括导流层、检测层以及吸水层，其中所述导流层的导流纤维由于孔隙较大，在吸附搬运的过程中通常由于漏气较多，导致吸附力不足以吸住所述导流层进而使得试纸在搬运过程中掉落。另外，对于叠放的壳体，在取料的过程中通常是需要两套动力机构完成相邻两个壳体之间的分离，这样就造成安装占用的面积大以及成本较高的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种用于薄状料件的输送方法及系统，其能够有效保证对薄状料件吸附的同时，能够缩小安装占用空间，且降低投入成本。

本申请实施例公开了：一种用于薄状料件的输送方法，所述薄状料件包括第一壳体、第二壳体和试纸条，其特征在于，包括以下步骤：

分别对层叠设置的第一壳体和第二壳体进行取料，其中在一个驱动力的作用下能够分别对一个所述第一壳体或第二壳体进行支撑，并同时对相邻的所述第一壳体或第二壳体的侧壁进行抵接，再通过错位移动的方式使得支撑力消除、抵接力保持以完成所述第一壳体或第二壳体的落料；

将完成落料的第一壳体和第二壳体分别输送至第一预设位置和第二预设位置；

将呈长条状的试纸板切割成预设形状的试纸条，并将试纸条输送至第三预设位置；

对位于第一预设位置的第一壳体和位于第三预设位置的试纸条连续进行视觉定位，其中所述第一壳体在所述试纸条转移的过程中完成视觉定位；

对位于第二预设安装位置的所述第二壳体进行视觉定位；

将定位后的所述试纸条利用伯努利效应进行吸附并转移至位于所述第二预设位置的第二壳体上，以能够使得所述试纸条和第二壳体完成组装，然后再将定位后的所述第一壳体进行吸附并转移至位于所述第二预设位置的第二壳体上，以能够使得所述第一壳体和第二壳体完成组装。

进一步地，在步骤“对位于第一预设位置的第一壳体和位于第三预设位置的试纸条连续进行视觉定位”中，所述第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置均位于水平面内，其中，所述第一预设位置与所述第三预设位置在垂直于输送方向上对齐设置，所述第一预设位置与所述第二预设位置在输送方向上错位设置，对所述第一壳体进行位置获取并转移，所述试纸条在所述第一壳体转移过程中完成位置获取。