[发明专利]一种带增速器的行走机构

权利要求书

1.一种带增速器的行走机构，包括架体（10），转动设置于所述架体（10）上的驱动轮（20），转动设置于所述架体（10）一端的导向轮组（60），设置于所述架体（10）底部并沿行走前后方向间隔设置的多组支重轮组（40），其特征在于，

所述驱动轮（20）同轴连接有一增速器（30），所述增速器（20）位于所述架体（10）上方；

所述架体（10）底部的两端还设置有辅助轮组（50），所述多组支重轮组（40）位于所述辅助轮组（50）之间。

2.根据权利要求1所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述架体（10）包括所述架体（10）包括主架体（11），位于所述主架体（11）上方中间位置的摆动支架（12），所述摆动支架（12）的上方用于转动连接所述驱动轮（20）。

3.根据权利要求2所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述驱动轮（20）包括与所述增速器（20）同轴连接的驱动盘（21），与所述驱动盘（21）平行设置且圆心重合的第一转盘（22）、连接所述驱动盘（21）外围的且与所述第一转盘（22）平行、圆心重合的第二转盘（23）。

4.根据权利要求3所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述第一转盘（22）和所述第二转盘（23）上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱（24）分别插入于所述第一转盘（22）和所述第二转盘（23）对应的圆孔内。

5.根据权利要求4所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述第一转盘（22）和所述第二转盘（23）均由至少三块转盘模块拼接而成。

6.根据权利要求1所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述支重轮组（40）包括摆动架（41），转动连接于所述摆动梁（41）两端且所述摆动梁（41）垂直设置的摆动架体（42）、转动连接于所述摆动架体（42）两端的支重轮（43），所述摆动架体（42）的中心位置转动连接于所述主架体（11）的底端。

7.根据权利要求1所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述辅助轮组（50）包括辅助轮体（51），连接所述辅助轮体（51）和所述架体（10）底部的连接片（52）。

8.根据权利要求1所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述导向轮组（60）包括安装于所述主架体（11）前端的导向杆（61）、套设于所述导向杆（61）末端的转动轴（62），以及连接于所述转动轴（62）两侧的导向轮（63）。

9.根据权利要求1-8所述的带增速器的行走机构，其特征在于，还包括连接于所述架体（10）末端的涨紧机构（70），所述涨紧机构（70）包括安装于所述架体（10）上方的驱动油缸（71），以及转动连接所述驱动油缸（71）的涨紧轮组（72）。