[发明专利]一种带增速器的行走机构

说明书

本发明涉及一种带增速器的行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体一端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，所述驱动轮同轴连接有一增速器，所述增速器位于所述架体上方；所述架体底部的两端还设置有辅助轮组，所述多组支重轮组位于所述轮组之间。本发明的增速器与驱动轮连接结构紧凑，不需增加额外机构也不需改变收获机原有驱动结构，即可实现装置增速运动，提高了履带与轮胎换装的方便性，扩大了收获机的使用范围。本发明中的支重轮组、导向轮组、涨紧轮组均采用四排轮组结构，减少了单轮所承受的压强，大大提高了设备的整体稳定性。

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种带增速器的行走机构。

背景技术

履带是一种传统的行走装置，自发明以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。

与传统轮式行走系统相比，橡胶履带行走装置具有附着性能好、牵引力大、稳定性好等优点，可以有效降低大型谷物收获机的接地比压、减小对土壤的压实破坏，使收获机满足在泥泞、沼泽等松软场地条件下的作业需求，极大地扩展了大型谷物收获机的应用范围。但是，其缺点是行走速度慢。

发明内容

本发明提供一种带增速器的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种带增速器的行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体一端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，其特征在于， 所述驱动轮同轴连接有一增速器，所述增速器位于所述架体上方；所述架体底部的两端还设置有辅助轮组，所述多组支重轮组位于所述轮组之间。

优选地，所述架体包括所述架体包括主架体，位于所述主架体上方中间位置的摆动支架，所述摆动支架的上方用于转动连接所述驱动轮。

进一步优选地，所述驱动轮包括与所述增速器同轴连接的驱动盘，与所述驱动盘平行设置且圆心重合的第一转盘、连接所述驱动盘外围的且与所述第一转盘平行、圆心重合的第二转盘。

进一步优选地，所述第一转盘和所述第二转盘上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱分别插入于所述第一转盘和所述第二转盘对应的圆孔内。

优选地，所述支重轮组包括摆动架体、转动连接于所述摆动架体两端的支重轮，所述摆动架体的中心位置转动连接于所述主架体的底端。

优选地，所述辅助轮组包括轮体，连接所述辅助轮体和所述架体底部的连接片。

优选地，所述导向轮组包括安装于所述主架体前端的导向杆、套设于所述导向杆末端的转动轴，以及连接于所述转动轴两侧的导向轮。

进一步优选地，还包括连接于所述架体末端的涨紧机构，所述涨紧机构包括安装于所述架体上方的驱动油缸，以及转动连接所述驱动油缸的涨紧轮组。

本发明的有益效果为：本发明的增速器与驱动轮连接结构紧凑，不需增加额外机构也不需改变收获机原有驱动结构，即可实现装置增速运动，提高了履带与轮胎换装的方便性，扩大了收获机的使用范围。本发明中的支重轮组、导向轮组、涨紧轮组均采用四排轮组结构，减少了单轮所承受的压强，大大提高了设备的整体稳定性。本发明中的支重轮组平衡摆动结构，可以对障碍物起到缓冲的作用，从而保证车体行走的平稳。本技术方案中的涨紧结构，可以使受力更加均匀，不易出现损坏。

附图说明