[发明专利]一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法

权利要求书

1.一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统，包括储存模块（1）和环境获取模块（2），其特征在于：所述储存模块（1）和所述环境获取模块（2）连接识别模块（3），所述识别模块（3）连接控制模块（4），所述控制模块（4）连接中央处理器（5），所述中央处理器（5）连接终端（6），所述终端（6）连接操作模块（7），所述操作模块（7）连接显示模块（8）；

所述操作模块（7）连接切换模块（71）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统，其特征在于：所述控制模块（4）连接提醒模块（41）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统，其特征在于：所述控制模块（4）连接打扫模块（42）。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统，其特征在于：所述提醒模块（41）是由灯光模块（411）和语音模块（412）组成。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统，其特征在于：所述打扫模块（42）是由扫地模块（421）、喷水模块（422）、清理模块（423）、铲地模块（424）和收集模块（425）组成。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统，其特征在于：所述控制模块（4）连接驱动模块（43）。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统，其特征在于：所述环境获取模块（2）是由激光雷达和视觉传感器组成。

8.一种无人驾驶小型清扫车作业操作方法，其特征在于：包括具体操作方法如下：

S1，当清扫车工作时，环境获取模块（2）就会获取道路的实时动态，获取后，环境获取模块（2）就会将获取的数据传输到中央处理器（5）中，传输后，中央处理器（5）就会将获取的数据传输到终端（6）中，传输后，就会通过终端（6）在显示模块（8）中进行显示，显示后，工作人员就会可以通过显示的数据对清扫车进行控制；

S2，当需要对清扫车进行控制时，先在操作模块（7）中进行操作，操作后，操作模块（7）就会将操作的数据传输给中央处理器（5），中央处理器（5）在接收到操作信息后，就会对控制模块（4）进行控制，若是需要对清扫车的移动进行控制时，控制模块（4）就会对驱动模块（43）进行控制，驱动模块（43）在受到控制后，就会对清扫车的移动进行控制，若是需要对路面进行打扫时，控制模块（4）就会对相对应的打扫模块（42）进行控制，从而达到对道路进行打扫，若是需要对清扫车周围的路人进行提醒时，控制模块（4）就会对提醒模块（41）进行控制，其中提醒模块（41）中的灯光模块（411）就会发生亮光提醒路人，而提醒模块（41）中的语音模块（412）就会发生声音提醒路人，从而达到使路人远离清扫车，从而避免事故的发生，这样就会达到对清扫车进行远程控制；

S3，当工作人员需要离开时，先启动操作模块（7）中的切换模块（71），切换后，环境获取模块（2）就会将获取的数据传输到识别模块（3）中，然后识别模块（3）就会将环境获取模块（2）所获取的数据与储存模块（31）所述储存的数据进行对比分析，从而达到找出类似的道路场景，找出后，识别模块（3）就会将对比分析的数据传输到中央处理器（5）中，然后中央处理器（5）就会根据传输来的数据分析出相对应的处理方法，分析后，中央处理器（5）就会对控制模块（4）进行控制，从而达到使清扫车自动对道路进行打扫。