[发明专利]一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法，具体涉及清扫车技术领域，其技术方案是：包括储存模块和环境获取模块，所述储存模块和所述环境获取模块连接识别模块，所述识别模块连接控制模块，所述控制模块连接中央处理器，所述中央处理器连接终端，所述终端连接操作模块，所述操作模块连接显示模块；所述操作模块连接切换模块，所述控制模块连接提醒模块，所述控制模块连接打扫模块，所述提醒模块是由灯光模块和语音模块组成，所述打扫模块是由扫地模块、喷水模块、清理模块、铲地模块和收集模块组成，本发明的有益效果是：通过不用工作人员对清扫车进行驾驶控制，这样不仅会提高清洁效率，还会大大减轻人力资源成本。

技术领域

本发明涉及清扫车领域，具体涉及一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

现有技术存在以下不足：现有的大部分清扫车是通过工作人员对其进行驾驶控制的，这样不仅会提高人力资源成本，还会降低清扫效率。

因此，发明一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法，通过环境获取模块从而得到道路的实时动态，得到动态后，环境获取模块就会通过中央处理器将获取的数据传输到终端，然后终端就会将获取的数据在显示模块中进行显示，显示后，再通过操作模块对清扫车进行控制，从而达到对清扫车进行远程控制，以及再通过切换模块，从而使识别模块对获取的数据进行对比分析，分析后，识别模块就会将分析的数据传输给中央处理器，然后中央处理器就会通过控制模块对清扫车进行控制，从而达到使清扫车自动对道路进行打扫，以解决现有的大部分清扫车是通过工作人员对其进行驾驶控制的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统，包括储存模块和环境获取模块，所述储存模块和所述环境获取模块连接识别模块，所述识别模块连接控制模块，所述控制模块连接中央处理器，所述中央处理器连接终端，所述终端连接操作模块，所述操作模块连接显示模块；

所述操作模块连接切换模块。

优选的，所述控制模块连接提醒模块。

优选的，所述控制模块连接打扫模块。

优选的，所述提醒模块是由灯光模块和语音模块组成。

优选的，所述打扫模块是由扫地模块、喷水模块、清理模块、铲地模块和收集模块组成。

优选的，所述控制模块连接驱动模块。

优选的，所述环境获取模块是由激光雷达和视觉传感器组成。

一种无人驾驶小型清扫车作业操作方法，包括具体操作方法如下：

S1，当清扫车工作时，环境获取模块就会获取道路的实时动态，获取后，环境获取模块就会将获取的数据传输到中央处理器中，传输后，中央处理器就会将获取的数据传输到终端中，传输后，就会通过终端在显示模块中进行显示，显示后，工作人员就会可以通过显示的数据对清扫车进行控制；