[发明专利]具有可变视野的车辆周围环境检测系统

权利要求书

1.一种具有可变视野的车辆周围环境检测系统（1），所述车辆周围环境检测系统具有：

- 周围环境检测设备（2）；和

- 用于操控所述周围环境检测设备（2）的控制装置（3），

其中所述周围环境检测设备（2）具有：

• 发射装置（2a），用于将电磁波辐射到车辆周围环境的所要检测的区域中；以及

• 传感单元（2b），用于接收被所述车辆周围环境反射的电磁波，

其中所述发射装置（2a）被设立用于交替地照射在近场运行情况下以近场（NF）为形式的第一视野和在远场运行情况下以远场（FF）为形式的第二视野，其中所述远场（FF）关于所检测到的立体角方面相对于所述近场（NF）而言减小至少50%，其特征在于，所述发射装置（2a）具有能通过所述控制装置（3）预先配置的平均第一发射功率（PNF），而且所述发射装置被设立为在照射所述近场（NF）时发出所述第一发射功率（PNF）并在照射所述远场（FF）时至少以所述第一发射功率（PNF）的大小来发出发射功率并且因此使在对所述远场（FF）进行照明时的辐射强度相对于对所述近场（NF）进行照明而言提高，其中所述控制装置（3）被设立用于控制在照射所述近场（NF）与所述远场（FF）之间的变换。

2.根据权利要求1所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述发射装置（2a）附加地被设立用于辐射超出所述平均第一发射功率（PNF）的更高的平均第二发射功率（PFF），其中所述控制装置（3）在照射所述远场时促使所述发射装置（2a）发出所述第二发射功率（PFF）。

3.根据权利要求1或2所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述控制装置（3）为了操控所述周围环境检测设备（2）而具有能用来向所述控制装置（3）输送车辆数据（D）的接口，其中所述数据包括当前的行驶速度，而且所述控制装置（3）被设立为根据所述行驶速度来规定在近场运行与远场运行之间的变换。

4.根据权利要求3所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述控制装置（3）被设立为在查明低于最低速度时将所述发射装置（2a）置于所述近场运行并且在超过所述最低速度时将所述发射装置（2a）置于所述远场运行。

5.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述发射装置（2a）包括激光光源、红外光源或者LED光源。

6.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述周围环境检测设备（2）被设立为以至少10 Hz、优选地至少20 Hz、特别优选地至少40 Hz的刷新速率来照射并检测相应被照明的视野。

7.根据权利要求6所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述周围环境检测设备（2）被设立为使在所述远场运行时的刷新速率相对于在所述近场运行时的刷新速率而言降低、尤其是至少减半。

8.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述远场（FF）的立体角相对于所述近场（NF）的立体角而言沿水平方向减小。

9.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述远场（FF）的立体角相对于所述近场（NF）的立体角而言沿竖直方向减小。

10.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境检测系统（1），其中所述周围环境检测设备（2）被设立为使在照射所述远场（FF）时的发射功率在所述远场（FF）之内发生变化，其方式是提高中心处的辐射强度并降低边缘区域的辐射强度。

11.根据权利要求10所述的车辆周围环境检测系统（1），其中使所述辐射强度沿竖直方向发生变化，其方式是所述辐射强度从所述远场的边缘区域朝着所述中心增加，其中在所述中心处的辐射强度的值至少是在所述远场的边缘区域的辐射强度的值的两倍。