[发明专利]具有可变视野的车辆周围环境检测系统

说明书

本发明涉及具有可变视野的车辆周围环境检测系统，其具有周围环境检测设备和用于操控其的控制装置，周围环境检测设备具有：发射装置，用于将电磁波辐射到所要检测的区域中；和传感单元，用于接收被反射的电磁波，发射装置用于交替照射在近场运行情况下以近场为形式的第一视野和在远场运行情况下以远场为形式的第二视野，远场关于所检测到的立体角方面相对于近场而言减小至少50%，发射装置具有能通过控制装置预先配置的平均第一发射功率，发射装置在照射近场时发出第一发射功率并在照射远场时至少以第一发射功率的大小来发出发射功率并且使在对远场进行照明时的辐射强度相对于对近场进行照明而言提高，控制装置用于控制在照射近场与远场之间的变换。

技术领域

本发明涉及一种具有可变视野的车辆周围环境检测系统，该车辆周围环境检测系统具有周围环境检测设备和用于操控周围环境检测设备的控制装置，其中周围环境检测设备具有：发射装置，用于将电磁波辐射到车辆周围环境的所要检测的区域中；以及传感单元，用于接收被车辆周围环境反射的电磁波，其中发射装置被设立用于交替地照射在近场运行情况下以近场为形式的第一视野和在远场运行情况下以远场为形式的第二视野，其中远场关于所检测到的立体角方面相对于近场而言减小至少50%。

本发明还涉及：一种车辆头灯，该车辆头灯包括按照本发明的车辆周围环境检测系统；以及一种车辆，该车辆包括按照本发明的车辆周围环境检测系统或者按照本发明的车辆头灯。

背景技术

从现有技术已知如下车辆周围环境检测系统，所述车辆周围环境检测系统具有多个传感器，利用这些传感器应该尽可能完整且可靠地识别车辆周围环境。即使原则上应欢迎使用多个彼此独立的传感器，通常在传感器的空间布局以及能够经济地使用这些传感器的成本方面也存在限制。

根据相应的行驶情况，对车辆周围环境检测系统的要求可能发生显著变化。例如针对以低行驶速度进行的停车过程所优化的传感器配置通常几乎不能提供对于高速应用、诸如用于在高速公路上以较高速度行驶的驾驶辅助系统来说可用的信息。因此，到目前为止需要给车辆周围环境检测系统配备多个传感器。

发明内容

因而，本发明的任务在于消除现有技术的缺点。

该任务利用开头提到的类型的车辆周围环境检测系统来被解决，按照本发明，其方式是发射装置具有能通过控制装置预先配置的平均第一发射功率，而且该发射装置被设立为在照射近场时发出该第一发射功率并在照射远场时至少以第一发射功率的大小来发出发射功率并且因此使在对远场进行照明时的辐射强度相对于对近场进行照明而言提高，其中控制装置被设立用于控制在照射近场与远场之间的变换。

以这种方式，传感单元不仅可以检测近场信息而且可以检测远场信息，其中从远场反射的信号的强度相对于来自近场的信号而言几乎没有降低，因为发射装置现在至少将之前辐射到近场的较大立体角中的那个发射功率集中辐射到远场的减小的立体角上。由此，以功率每立体角（例如瓦特/sr（Watt/sr））为单位测量的辐射强度在远场应用的情况下提高，由此可以补偿通常明显更大的测量距离和与之相关联的信号损失。因而，本发明利用了如下知识：在很多情况下可以省去同时的近场和远场测量。因而，通过本发明，传感器装置能最佳地不仅用于远场检测而且用于近场检测，其方式是该传感器装置特定于情况地被操控。由此，可以减少所要使用的传感器的数目。此外，现有系统的发射功率可以最佳地被利用，其方式是现有的系统功率特定于应用地被使用。由此，辐射强度的局部提高不以整个系统的发射功率提高为前提。因而，不需要功率更大的组件。

尤其可以规定：发射装置附加地被设立用于辐射超出平均第一发射功率的更高的平均第二发射功率，其中控制装置在照射远场时促使发射装置发出第二发射功率。第二发射功率例如可以是第一发射功率的两倍。通过使第二发射功率相对于第一发射功率而言提高，可以附加地提高在远场测量时的信号质量。该信号质量的改善例如可以被用于提高所检测到的分辨率或者也可以被用于提高测量的作用范围。