[发明专利]一种汽车保险杠柔性冲焊系统

权利要求书

1.一种汽车保险杠柔性冲焊系统，其特征在于，包括主框架（1），所述主框架（1）的两侧固定连接有上侧板（1a）以及下侧板（1b），且其底部固定连接有底板（1c）；

所述主框架（1）的两侧均设有冲焊装置（3），所述冲焊装置（3）包括下冲焊气缸（30）、上冲焊气缸（31）以及转换气缸（32），所述下冲焊气缸（30）的输出轴固定连接有电磁铁，所述电磁铁的上方设有转换板（33），所述转换板（33）通过导轨与下侧板（1b）滑动连接，所述转换板（33）的一侧与转换气缸（32）的输出轴固定连接，所述转换板（33）上通过导轨滑动连接有两个U形块（34），所述U形块（34）上固定连接有支撑杆（35），所述支撑杆（35）穿过支板（33a），并与支板（33a）滑动连接，所述支板（33a）与转换板（33）固定连接，其中一个支撑杆（35）的前端固定连接有冲孔底座（36），另一个支撑杆（35）的前端固定连接有焊接头（37），所述支板（33a）与上U形板之间的支撑杆（35）上套设有复位弹簧（351），所述转换气缸（32）与下侧板（1b）固定连接；

所述上冲焊气缸（31）的输出轴通过U形块二固定连接有冲压杆（38），所述U形块二通过导轨与上侧板（1a）滑动连接，所述冲压杆（38）穿过上支板（381），并与上支板（381）滑动连接，所述上支板（381）与上侧板（1a）固定连接，所述冲压杆（38）的前端通过固定板（391）固定连接有与冲孔底座（36）对应的冲头（39）；

所述底板（1c）上设有顶升装置（2），所述顶升装置包括滑座（21），所述滑座（21）与底板（1c）滑动连接，所述滑座（21）上固定连接有顶升气缸（20），所述顶升气缸（20）的顶部固定连接有支撑板（22），所述支撑板（22）上固定连接有若干支撑仿形块（23），所述支撑板（22）上设有光电传感器；

所述主框架（1）的前侧设有上料装置（5），所述上料装置（5）包括梯形框架（51），所述梯形框架（51）上固定连接有若干真空吸盘（52），所述梯形框架（51）的两侧固定连接有摆杆（53），所述摆杆（53）的底端固定连接有转轴，所述转轴与转座（54）转动连接，其中一侧的摆杆（53）的转轴还通过联轴器与减速电机（55）的输出轴固定连接，所述摆杆（53）的摆角为90度，所述梯形框架（51）的下方设有两条并排且同步运行的上料输送线（56），所述上料输送线（56）上设有定位块。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性冲焊系统，其特征在于，所述固定板（391）通过滑杆（392）滑动连接有压板（393），所述压板（393）的中心处设有通孔，所述压板（393）与固定板（391）之间的滑杆（392）上套设有压力弹簧（394）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性冲焊系统，其特征在于，所述支撑板（22）的底部固定连接有滑柱（24），所述滑柱（24）与滑座（21）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性冲焊系统，其特征在于，所述底板（1c）上还固定连接有平移电机（25），所述平移电机（25）的输出轴固定连接有丝杠（26），所述丝杠（26）与底板（1c）转动连接，所述丝杠（26）穿过滑座（21），并与滑座（21）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性冲焊系统，其特征在于，所述主框架（1）上还固定连接有若干压紧气缸（4），所述压紧气缸（4）的输出轴固定连接有压紧仿形块（41）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性冲焊系统，其特征在于，所述主框架（1）的后侧设有两条并排且同步运行的下料输送线（6）。