[发明专利]一种汽车保险杠柔性冲焊系统

说明书

本发明公开了一种汽车保险杠柔性冲焊系统，涉及自动化领域，包括主框架，顶升装置，顶升装置用于支撑保险杠，主框架两侧均设有冲焊装置，冲焊装置将冲孔与焊接结合实现冲焊，冲焊装置包括下冲焊气缸、上冲焊气缸以及转换气缸，下冲焊气缸的的上方设有转换板，转换板下侧板滑动连接，转换板通过转换气缸驱动，转换板上滑动连接有两个U形块，U形块上固定连接有支撑杆，其中一个支撑杆的前端固定连接有冲孔底座，另一个支撑杆的前端固定连接有焊接头，转换气缸推动转换板滑动，实现冲孔与焊接的切换，一个冲焊气缸带动冲孔与焊接两套工装进入工作位置，避免了现有切换工装，二次定位导致的位置偏移的情况，上料装置代替人工上料，提高安全性。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种汽车保险杠柔性冲焊系统。

背景技术

汽车前后保险杠是安装于汽车前后位置对汽车主体进行保护的一种汽车部件，目前轿车的前后保险杠大多是塑料制成的，汽车保险杠在成型之后需要进行冲孔以及孔眼的焊接工作，传统的方式是分别采用冲孔机和焊接机进行两道工序的加工，耗时耗力，影响了生产效率，切换工装时，还会由于机器精度的原因导致冲孔与焊接的位置有时发生偏移，影响加工质量。

在一些有条件的工厂会采用机器人进行冲孔和焊接工作，但是两种加工工序需要机器人在工具架上抓取相应的冲孔或者焊接的工装，然后进行加工，且加工时是单孔加工，工时相对较长，机器人成本较高。

加工过程的前后都需要人工进行上下料，所以一个加工线需要人工进行不间断的管理，工人劳动强度较大，人工手动进入到框架内取件，也具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车保险杠柔性冲焊系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种汽车保险杠柔性冲焊系统，包括主框架，所述主框架的两侧固定连接有上侧板以及下侧板，且其底部固定连接有底板；

所述主框架两侧均设有冲焊装置，所述冲焊装置包括下冲焊气缸、上冲焊气缸以及转换气缸，所述下冲焊气缸的输出轴固定连接有接触块，所述接触块的上方设有转换板，所述转换板通过导轨与下侧板滑动连接，所述转换板的一侧与转换气缸的输出轴固定连接，所述转换板上通过导轨滑动连接有两个U形块，所述U形块上固定连接有支撑杆，所述支撑杆穿过支板，并与支板滑动连接，所述支板与转换板固定连接，其中一个支撑杆的前端固定连接有冲孔底座，另一个支撑杆的前端固定连接有焊接头，所述转换气缸与下侧板固定连接；

所述上冲焊气缸的输出轴通过U形块二固定连接有冲压杆，所述U形块二通过导轨与上侧板滑动连接，所述冲压杆穿过上支板，并与上支板滑动连接，所述上支板与上侧板固定连接，所述冲压杆的前端通过固定板固定连接有与冲孔底座对应的冲头。

优选的，所述固定板通过滑杆滑动连接有压板，所述压板的中心处设有通孔，所述压板与固定板之间的滑杆上套设有压力弹簧，所述支板与上U形板之间的支撑杆上套设有复位弹簧。

优选的，所述底板上设有顶升装置，所述顶升装置包括滑座，所述滑座与底板滑动连接，所述滑座上固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有若干支撑仿形块，所述支撑板上设有光电传感器。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有滑柱，所述滑柱与滑座滑动连接。

优选的，所述底板上还固定连接有平移电机，所述平移电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠与底板转动连接，所述丝杠穿过滑座，并与滑座螺纹连接。

优选的，所述主框架上还固定连接有若干压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴固定连接有压紧仿形块。