[发明专利]履带芯金结构及具有其的履带

说明书

本发明提供了一种履带芯金结构，包括：芯金本体、啮合部、第一诱导齿部件、第二诱导齿部件，啮合部用于与驱动盘的驱动齿驱动连接，啮合部为两个，两个啮合部分别位于芯金本体的长度方向上的两端，第一诱导齿部件位于芯金本体的中部，第一诱导齿部件上设置有第一连接部，第二诱导齿部件位于芯金本体的中部，且第一诱导齿部件与第二诱导齿部件沿芯金本体的宽度方向间隔地设置，第二诱导齿部件上设置有第二连接部；其中，至少两个履带芯金结构通过第一连接部与第二连接部相配合连接以形成履带芯金骨架。两个相邻的履带芯金结构可通过第一连接部与第二连接部连接配合，形成履带芯金骨架，提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，避免了履带车辆脱带的现象。

技术领域

本发明涉及履带车辆用带式履带芯金技术领域，涉及高速轻型履带车辆。

背景技术

弹性体带式履带具有接地比压小、振动小、噪音低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、机械重量轻等优异性能而被广泛的应用于工业、工程、农业、石油、科考、旅游、军事国防等各个领域，部分替代钢质履带和轮胎。弹性体履带的开发与应用，极大地扩展了履带式与轮式运输车辆的应用范围，克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约。

现有的弹性体带式履带一般为橡胶履带或者聚氨酯履带，其在骨架与骨架之间基本只有钢丝及弹性体连接，所以带体柔软，横向刚度、扭转刚度均非常小，爬齿后不易复原、履带宽度空间利用率不高等问题。车辆在凹凸不平路面、泥泞路面、沙地等转向或高速行驶时，履带不能很好的随着负重轮在地面上横向滑移，导致履带脱出负重轮而发生脱带。

现有弹性体履带的横向刚度及扭转刚度差，导致高速重载车辆无法使用，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种履带芯金结构及具有其的履带，以解决现有技术中的弹性体履带的横向刚度及扭转刚度差问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种履带芯金结构，包括：芯金本体；啮合部，啮合部用于与驱动盘的驱动齿驱动连接，啮合部为两个，两个啮合部分别位于芯金本体的长度方向上的两端；第一诱导齿部件，第一诱导齿部件位于芯金本体的中部，第一诱导齿部件上设置有第一连接部；第二诱导齿部件，第二诱导齿部件位于芯金本体的中部，且第一诱导齿部件与第二诱导齿部件沿芯金本体的宽度方向间隔地设置，第二诱导齿部件上设置有第二连接部；其中，至少两个履带芯金结构通过第一连接部与第二连接部相配合连接以形成履带芯金骨架。

进一步地，第一诱导齿部件远离第二诱导齿部件的一侧开设有凸起，凸起形成第一连接部，第二诱导齿部件远离第一诱导齿部件的一侧开设有凹槽，凹槽形成第二连接部，凸起能够插入相邻的履带芯金结构的凹槽内，以使相邻两个履带芯金结构配合连接，当履带转向时凸起的侧壁能够与相邻的履带芯金结构的凹槽的槽壁相抵接，以使相邻两个履带芯金结构配合连接。

进一步地，第一诱导齿部件包括：第一诱导齿本体，第一诱导齿本体的顶部的横截面积小于第一诱导齿本体的底部的横截面积，第一诱导齿本体的底部的一部分与芯金本体相连接，第一诱导齿本体的底部的一部分与芯金本体相连接，第一诱导齿本体的底部的另一部分向远离芯金本体的方向延伸设置；第二诱导齿部件包括第二诱导齿本体，第二诱导齿本体与第一诱导齿本体具有距离地设置，第二诱导齿本体的顶部的横截面积小于第二诱导齿本体的底部的横截面积，第二诱导齿本体的底部的一部分与芯金本体相连接，第二诱导齿本体的底部的一部分与芯金本体相连接，第二诱导齿本体的底部的另一部分向远离芯金本体的方向延伸设置；其中，第一诱导齿本体远离第二诱导齿本体的一侧开设有凸起，第二诱导齿本体远离第一诱导齿本体的一侧开设有凹槽。

进一步地，第一诱导齿本体和第二诱导齿本体之间设置有加强筋。

进一步地，啮合部的一端与芯金本体相连接，啮合部的另一端具有开口，啮合部的中部为镂空空间，镂空空间与开口相连通。