[发明专利]一种物流配送协同服务AGV小车

权利要求书

1.一种物流配送协同服务AGV小车，包括小车主体(1)和支撑板(2)，其特征在于，所述小车主体(1)的底端中部安装有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的两侧安装有万向轮(301)，所述小车主体(1)的底端两侧安装有防撞块(4)，所述防撞块(4)的顶端设置有凹槽(401)，所述凹槽(401)的中部安装有牵引座(402)，所述小车主体(1)的一侧顶端安装有控制面板(403)，所述小车主体(1)的顶端表面设置有顶平面(5)，所述顶平面(5)的两侧中部安装有顶固定块(501)，所述顶固定块(501)的两侧安装有旋转槽(502)，所述小车主体(1)的顶侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的表面两侧中部安装有上固定块(201)，所述支撑板(2)的底端表面两侧中部安装有底凹槽(202)，所述底凹槽(202)的两侧安装有底凸起块(203)，所述小车主体(1)内部中侧安装有中控模块(101)，所述中控模块(101)的底端安装有驱动电机(102)，所述中控模块(101)的一侧安装有蓄电池(103)，所述小车主体(1)内部两端安装有垂直伸缩杆(104)和侧伸缩杆(105)，所述顶固定块(501)和底凹槽(202)的位置和形状为对应设置，所述旋转槽(502)和底凸起块(203)的位置和形状为对应设置，所述垂直伸缩杆(104)和顶固定块(501)为固定连接，所述侧伸缩杆(105)和旋转槽(502)为固定连接，所述垂直伸缩杆(104)和侧伸缩杆(105)均包含有滚珠丝杆伸缩装置、伸缩杆和底电机(1051)。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送协同服务AGV小车，其特征在于，所述支撑板(2)两端安装有主旋转轴(204)，所述主旋转轴(204)的一端安装有侧板(205)，所述侧伸缩杆(105)底端安装有底电机(1051)，所述底电机(1051)的顶侧安装有固定外壳(1052)，所述固定外壳(1052)的内侧中部安装有外固定杆(1053)，所述外固定杆(1053)的内侧中部设置有滚珠丝杆和内伸缩杆(1054)，且滚珠丝杆和底电机(1051)为传动连接，所述滚珠丝杆表面包含有丝杆螺母，且丝杆螺母和内伸缩杆(1054)为固定连接，所述内伸缩杆(1054)内部顶端安装有顶电机(1055)，所述旋转槽(502)的内侧设置有螺纹槽(5021)，且螺纹槽(5021)和旋转槽(502)表面为分离式设置，所述顶电机(1055)和旋转槽(502)为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流配送协同服务AGV小车，其特征在于，所述底凸起块(203)底端表面设置有螺纹口(2031)，所述底凸起块(203)顶端表面安装有上旋转块(2032)，所述螺纹口(2031)和上旋转块(2032)为固定连接，且螺纹口(2031)和上旋转块(2032)与底凸起块(203)中部为轴承结构设置，其底凸起块(203)内侧设置有限位结构，所述上旋转块(2032)和主旋转轴(204)之间通过连接绳(2033)相连接，其连接绳(2033)分别与主旋转轴(204)和上旋转块(2032)为缠绕设置。

4.根据权利要求3所述的一种物流配送协同服务AGV小车，其特征在于，所述螺纹槽(5021)底端两侧安装有吸附磁铁(1056)，其吸附磁铁(1056)位于螺纹槽(5021)外侧，所述旋转槽(502)内侧和螺纹槽(5021)为镶嵌活动固定设置，其旋转槽(502)为PTFE塑料制作而成，所述支撑板(2)是由固体金属材料制作而成。

5.根据权利要求3所述的一种物流配送协同服务AGV小车，其特征在于，所述支撑板(2)两侧还安装有副旋转轴(206)，其副旋转轴(206)位于主旋转轴(204)内侧，所述副旋转轴(206)外侧安装有侧挡板(207)，所述上旋转块(2032)和副旋转轴(206)通过连接绳(2033)相连接，其副旋转轴(206)和主旋转轴(204)通过连接绳(2033)所连接的上旋转块(2032)为交错设置。

6.根据权利要求4所述的一种物流配送协同服务AGV小车，其特征在于，所述吸附磁铁(1056)为汝磁铁或电磁铁中的一种，所述中控模块(101)分别与垂直伸缩杆(104)、侧伸缩杆(105)、蓄电池(103)和控制面板(403)电性连接。