[发明专利]一种物流配送协同服务AGV小车

说明书

本发明公开了一种物流配送协同服务AGV小车，包括小车主体和支撑板，小车主体的底端中部安装有驱动轮，驱动轮的两侧安装有万向轮，小车主体的底端两侧安装有防撞块，防撞块的顶端设置有凹槽，凹槽的中部安装有牵引座，小车主体的一侧顶端安装有控制面板，小车主体的顶端表面设置有顶平面，顶平面的两侧中部安装有顶固定块，顶固定块的两侧安装有旋转槽，小车主体的顶侧设置有支撑板。本发明通过设计一种AGV小车，能够根据使用时的需求，在满足潜伏式和引导式运输的同时，增加其本体的直接运输方式，能够直接运输不规则物体。

技术领域

本发明涉及物流配送领域，特别涉及一种物流配送协同服务AGV小车。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在现有技术中通常会采用AGV小车进行仓储内的辅助运输和运输引导。

然而现有的AGV小车在仓储运输流程中，一般采取的是引导式或潜伏式，主要通过引导座或电机伸缩杆顶起目标物辅助运输，因此无法针对如不方便摆放的物体进行直接运输，例如沙袋等不规则物体或运输流程中添加其它物体等作用，同时现有的AGV小车亦无法直接根据需求直接卸货处理，仅能够将目标物运输至需求地点，即无法再次操作，针对于需要倒入和放下等动作是无法进行处理的，因此实用性不墙。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种物流配送协同服务AGV小车。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种物流配送协同服务AGV小车，包括小车主体和支撑板，所述小车主体的底端中部安装有驱动轮，所述驱动轮的两侧安装有万向轮，所述小车主体的底端两侧安装有防撞块，所述防撞块的顶端设置有凹槽，所述凹槽的中部安装有牵引座，所述小车主体的一侧顶端安装有控制面板，所述小车主体的顶端表面设置有顶平面，所述顶平面的两侧中部安装有顶固定块，所述顶固定块的两侧安装有旋转槽，所述小车主体的顶侧设置有支撑板，所述支撑板的表面两侧中部安装有上固定块，所述支撑板的底端表面两侧中部安装有底凹槽，所述底凹槽的两侧安装有底凸起块，所述小车主体内部中侧安装有中控模块，所述中控模块的底端安装有驱动电机，所述中控模块的一侧安装有蓄电池，所述小车主体内部两端安装有垂直伸缩杆和侧伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶固定块和底凹槽的位置和形状为对应设置，所述旋转槽和底凸起块的位置和形状为对应设置，所述垂直伸缩杆和顶固定块为固定连接，所述侧伸缩杆和旋转槽为固定连接，所述垂直伸缩杆和侧伸缩杆均包含有滚珠丝杆伸缩装置、伸缩杆和底电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板两端安装有主旋转轴，所述主旋转轴的一端安装有侧板，所述侧伸缩杆底端安装有底电机，所述底电机的顶侧安装有固定外壳，所述固定外壳的内侧中部安装有外固定杆，所述外固定杆的内侧中部设置有滚珠丝杆和内伸缩杆，且滚珠丝杆和底电机为传动连接，所述滚珠丝杆表面包含有丝杆螺母，且丝杆螺母和内伸缩杆为固定连接，所述内伸缩杆内部顶端安装有顶电机，所述旋转槽的内侧设置有螺纹槽，且螺纹槽和旋转槽表面为分离式设置，所述顶电机和旋转槽为固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底凸起块底端表面设置有螺纹口，所述底凸起块顶端表面安装有上旋转块，所述螺纹口和上旋转块为固定连接，且螺纹口和上旋转块与底凸起块中部为轴承结构设置，其底凸起块内侧设置有限位结构，所述上旋转块和主旋转轴之间通过连接绳相连接，其连接绳分别与主旋转轴和上旋转块为缠绕设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹槽底端两侧安装有吸附磁铁，其吸附磁铁位于螺纹槽外侧，所述旋转槽内侧和螺纹槽为镶嵌活动固定设置，其旋转槽为PTFE塑料制作而成，所述支撑板是由固体金属材料制作而成。