[发明专利]一种运输车

权利要求书

1.一种运输车，其特征在于，包括门架(4)和走行机构(5)，所述门架(4)连接有多个所述走行机构(5)，所述走行机构(5)适于驱动所述门架(4)沿承轨梁(10)长度方向移动；

所述走行机构(5)包括车轮结构、转向驱动装置(56)和上导向机构(55)，所述转向驱动装置(56)驱动连接所述车轮结构以驱动所述车轮结构在隧道(12)和路基(11)主动转向；所述车轮结构与所述上导向机构(55)连接，当所述运输车走行至U型桥梁时，所述上导向机构(55)适于通过与所述U型桥梁(9)侧壁的接触挤压带动所述车轮结构在所述U型桥梁(9)被动转向。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述车轮结构包括轮组支架(53)和车轮(58)，所述车轮(58)安装在所述轮组支架(53)上；所述轮组支架(53)适于与所述转向驱动装置(56)及所述上导向机构(55)连接。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述上导向机构(55)包括上导向轮(553)和调距组件，所述调距组件安装在所述轮组支架(53)上，所述调距组件与所述上导向轮(553)连接并适于调节所述上导向轮(553)与所述U型桥梁(9)侧壁之间的距离。

4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述调距组件包括紧固装置(5511)、调整垫(5512)和底座(5513)，所述上导向轮(553)安装在所述底座(5513)上，所述紧固装置(5511)将所述底座(5513)与所述轮组支架(53)连接固定；当松开所述紧固装置(5511)时，将所述调整垫(5512)放置在所述底座(5513)与所述轮组支架(53)之间以调整所述上导向轮(553)与所述U型桥梁(9)侧壁之间的距离。

5.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述调距组件包括转向板(5522)和调整油缸(5525)，所述转向板(5522)与所述轮组支架(53)转动连接，所述调整油缸(5525)和所述上导向轮(553)均与所述转向板(5522)固定连接，所述调整油缸(5525)适于驱动所述转向板(5522)相对所述轮组支架(53)转动以调整所述上导向轮(553)与所述U型桥梁(9)侧壁之间的距离。

6.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述走行机构(5)还包括均衡梁(51)，所述均衡梁(51)的两端分别与两个所述轮组支架(53)转动连接，所述均衡梁(51)的中部与所述门架(4)的支腿铰接，两个所述轮组支架(53)适于绕所述均衡梁(51)摆动；

所述转向驱动装置(56)的一端与所述均衡梁(51)连接，所述转向驱动装置(56)的另一端与所述轮组支架(53)驱动连接以驱动所述车轮(58)转向。

7.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，还包括角度测量装置(52)，所述角度测量装置(52)设置于所述均衡梁(51)两端与所述轮组支架(53)的连接处，所述角度测量装置(52)用于测量所述轮组支架(53)相对所述均衡梁(51)的旋转角度。

8.根据权利要求6或7所述的运输车，其特征在于，所述走行机构(5)还包括下导向机构(54)，所述下导向机构(54)安装在所述均衡梁(51)上且靠近所述承轨梁(10)一侧，通过所述下导向机构(54)与所述承轨梁(10)接触以限制所述运输车的除所述下导向机构(54)以外的部位与所述承轨梁(10)发生碰撞。

9.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，还包括测距仪(8)，所述测距仪(8)设置于所述走行机构(5)在靠近所述承轨梁(10)一侧，所述测距仪(8)用于测量所述走行机构(5)内侧与所述承轨梁(10)之间的距离。

10.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，还包括起升机构(2)，所述起升机构(2)设于所述门架(4)上，所述起升机构(2)适于连接轨排吊架(6)以驱动所述轨排吊架(6)起升和下降。