[发明专利]一种运输车

说明书

本发明提供了一种运输车，涉及轨道铺设技术领域，所述运输车用于运输磁浮轨排，包括门架和走行机构，门架连接有多个走行机构，走行机构适于驱动门架沿承轨梁长度方向移动；走行机构包括车轮结构、转向驱动装置和上导向机构，转向驱动装置驱动连接车轮结构以驱动车轮结构在隧道和路基主动转向；车轮结构与上导向机构连接，当运输车走行至U型桥梁时，上导向机构适于通过与U型桥梁侧壁的接触挤压带动车轮结构在U型桥梁被动转向。本发明的运输车，通过主动转向与被动转向相结合，能够实现直接在磁浮线路的全路段走行并运输轨排。

技术领域

本发明涉及轨道铺设技术领域，具体而言，涉及一种运输车。

背景技术

在建设磁浮线路时，需要将轨排运输至铺设现场。现有的轨排运输车一般只能在磁浮线路的隧道和路基段走行，当进入U型桥梁段，车轮与U型桥梁侧壁距离小，极易与U型桥梁发生碰撞或卡入U型桥梁中，无法实现在磁浮线路的全路段走行，通常需要借助预先铺设的专用轨道或者其他的辅助设备，造成施工不便，限制了施工范围。

发明内容

本发明旨在解决现有轨排运输车无法在磁浮线路的全路段走行的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种运输车，包括门架和走行机构，所述门架连接有多个所述走行机构，所述走行机构适于驱动所述门架沿承轨梁长度方向移动；

所述走行机构包括车轮结构、转向驱动装置和上导向机构，所述转向驱动装置驱动连接所述车轮结构以驱动所述车轮结构在隧道和路基主动转向；所述车轮结构与所述上导向机构连接，当所述运输车走行至U型桥梁时，所述上导向机构适于通过与所述U型桥梁侧壁的接触挤压带动所述车轮结构在所述U型桥梁被动转向。

本发明所述运输车，当在路基或隧道段时，通过转向驱动装置驱动车轮结构旋转以改变车轮结构的方向，实现主动转向；当进入U型桥梁段后，通过上导向机构与U型桥梁侧壁之间的接触挤压产生转向力，使车轮结构随U型桥梁侧壁的弯曲而转向，实现被动转向，避免运输车与U型桥梁段发生碰撞。进而使得该运输车能够直接在磁浮线路的包括隧道、路基和U型桥梁的全路段走行并运输轨排，无需借助预先铺设的专用轨道或者其他的辅助设备，能够更好地适应作业条件，扩大施工范围。

可选地，所述车轮结构包括轮组支架和车轮，所述车轮安装在所述轮组支架上；所述轮组支架适于与所述转向驱动装置及所述上导向机构连接。

可选地，所述上导向机构包括上导向轮和调距组件，所述调距组件安装在所述轮组支架上，所述调距组件与所述上导向轮连接并适于调节所述上导向轮与所述U型桥梁侧壁之间的距离。

可选地，所述调距组件包括紧固装置、调整垫和底座，所述上导向轮安装在所述底座上，所述紧固装置将所述底座与所述轮组支架连接固定；当松开所述紧固装置时，将所述调整垫放置在所述底座与所述轮组支架之间以调整所述上导向轮与所述U型桥梁侧壁之间的距离。

可选地，所述调距组件包括转向板和调整油缸，所述转向板与所述轮组支架转动连接，所述调整油缸和所述上导向轮均与所述转向板固定连接，所述调整油缸适于驱动所述转向板相对所述轮组支架转动以调整所述上导向轮与所述U型桥梁侧壁之间的距离。

可选地，所述走行机构还包括均衡梁，所述均衡梁的两端分别与两个所述轮组支架转动连接，所述均衡梁的中部与所述门架的支腿铰接，两个所述轮组支架适于绕所述均衡梁摆动；

所述转向驱动装置的一端与所述均衡梁连接，所述转向驱动装置的另一端与所述轮组支架驱动连接以驱动所述车轮转向。

可选地，还包括角度测量装置，所述角度测量装置设置于所述均衡梁两端与所述轮组支架的连接处，所述角度测量装置用于测量所述轮组支架相对所述均衡梁的旋转角度。