[发明专利]一种电缆智能排缆装置及方法

权利要求书

1.一种电缆智能排缆装置，其特征在于，包括：

底架(100)；

排缆机构(200)，包括支架(210)以及设置在所述支架(210)上的夹持牵引部件(220)、夹持驱动机构(230)、牵引驱动机构(240)，所述支架(210)可移动设置在所述底架(100)上，所述夹持驱动机构(230)和所述牵引驱动机构(240)均与所述夹持牵引部件(220)传动连接，所述夹持驱动机构(230)用于驱动所述夹持牵引部件(220)对不同缆径的电缆进行夹紧限位，所述牵引驱动机构(240)用于驱动所述夹持牵引部件(220)对电缆进行牵引；

行走驱动机构(300)，其与所述支架(210)传动连接，用于驱动所述支架(210)沿所述底架(100)的长度方向进行往复运动，并使得电缆的延伸方向始终垂直于所述底架(100)的长度方向。

2.根据权利要求1所述的电缆智能排缆装置，其特征在于，所述夹持牵引部件(220)包括滑动设置在所述支架(210)上的滑块(221)、设置在所述滑块(221)上的上驱动轮组(222)、设置在所述支架(210)上的下驱动轮组(223)，所述上驱动轮组(222)与所述下驱动轮组(223)上下垂直对称布置，所述夹持驱动机构(230)用于驱动所述滑块(221)沿垂直于电缆延伸的方向运动，所述牵引驱动机构(240)用于驱动所述上驱动轮组(222)和所述下驱动轮组(223)作旋转运动。

3.根据权利要求2所述的电缆智能排缆装置，其特征在于，所述夹持驱动机构(230)包括：传动连接的第一电机(231)、第一减速机(232)、丝杆(233)以及设置在所述滑块(221)上的螺母(234)，所述螺母(234)套设于所述丝杆(233)上，所述丝杆(233)的轴线方向平行于所述滑块(221)的运动方向。

4.根据权利要求3所述的电缆智能排缆装置，其特征在于，所述电缆智能排缆装置还包括设置在所述螺母(234)上的挠性压力检测组件(400)，所述挠性压力检测组件(400)包括：至少一对沿所述丝杆(233)的轴线对称布置的测力传感器(410)、设置在各所述测力传感器(410)与所述螺母(234)顶端之间的弹性件(420)，所述测力传感器(410)的另一端与所述螺母(234)的底端连接。

5.根据权利要求1所述的电缆智能排缆装置，其特征在于，所述牵引驱动机构(240)包括：传动连接的第二电机(241)、第二减速机(242)、第一链轮传动机构(243)以及传动连接的第三电机(244)、第三减速机(245)、第二链轮传动机构(246)。

6.根据权利要求1所述的电缆智能排缆装置，其特征在于，所述行走驱动机构(300)包括：传动连接的第四电机(310)、传动齿轮(320)，在所述底架(100)长度方向上设有直线导轨(110)，所述支架(210)上设有与所述直线导轨(110)适配的滑座(211)，所述直线导轨(110)上设有与所述传动齿轮(320)相互啮合的齿条(111)。

7.根据权利要求1所述的电缆智能排缆装置，其特征在于，所述支架(210)在垂直于其运动方向的两端可拆卸设置有电缆支撑架(212)，所述支架(210)靠近所述夹持牵引部件(220)处可拆卸设置有防护架(213)。

8.根据权利要求1所述的电缆智能排缆装置，其特征在于，所述支架(210)在其运动方向的两端的底部均设置有限位传感器(214)。