[发明专利]一种电缆智能排缆装置及方法

说明书

本发明公开了一种电缆智能排缆装置及应用了该电缆智能排缆装置的排线方法，排缆装置包括：由多组底架模块单元拼接而成的底架、排缆机构、行走驱动机构。排缆机构包括支架以及设置在支架上的夹持牵引部件、夹持驱动机构、牵引驱动机构，支架可移动设置在底架上，夹持驱动机构和牵引驱动机构均与夹持牵引部件传动连接，夹持驱动机构用于驱动夹持牵引部件对电缆进行夹紧限位，牵引驱动机构用于驱动夹持牵引部件对电缆进行牵引；行走驱动机构与支架传动连接，用于驱动支架沿底架的长度方向进行往复运动，并使得电缆的延伸方向始终垂直于底架的长度方向。本发明可以实现电缆有序的收放与整齐排列。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种电缆智能排缆装置及方法。

背景技术

随着社会对电力的依赖程度不断提高以及因城市建设的美化需要，电缆逐渐由架空线路转入地下，由此电缆在地面上的敷设施工越来越多，电缆的使用长度相应的得到延长，在展放与回收长距离的电缆时，一般采用大长段电缆盘，电缆分层缠绕排布在电缆盘上。排缆装置应用于收放和存储电缆的机械设备中，通过排缆装置中的排缆机构将电缆整齐密实的缠绕在电缆盘上。但是，目前的排缆装置还存在电缆错杂缠绕的现象，不仅影响了收放电缆的速率，而且导致电缆盘上电缆的缠绕总量不足。例如，专利号201510332307.6(自动控制的电缆展放装置)，在涉及到电缆的回收以及大长段电缆的展放时，该现有方案并未考虑电缆的排列与张紧情况，在电缆收放时容易导致电缆角度偏摆大，最终出现电缆错杂散乱、盘绕不紧等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种电缆智能排缆装置和排缆方法，可以保证电缆的有序收放与整齐排列。

第一方面，本发明提供了一种电缆智能排缆装置，包括：底架、排缆机构、行走驱动机构。所述底架由多组底架模块单元拼接而成。所述排缆机构包括：支架以及设置在所述支架上的夹持牵引部件、夹持驱动机构、牵引驱动机构，所述支架可移动设置在所述底架上，所述夹持驱动机构和所述牵引驱动机构均与所述夹持牵引部件传动连接，所述夹持驱动机构用于驱动所述夹持牵引部件对不同缆径的电缆进行夹紧限位，所述牵引驱动机构用于驱动所述夹持牵引部件对电缆进行牵引。所述行走驱动机构与所述支架传动连接，用于驱动所述支架沿所述底架的长度方向进行往复运动，并使得电缆的延伸方向始终垂直于所述底架的长度方向。

根据本发明上述实施例的电缆智能排缆装置，至少具有如下有益效果：(1)夹持驱动机构可以驱动夹持牵引部件，实现对不同缆径的电缆进行夹紧，扩大该装置的使用范围；(2)通过设置行走驱动装置，使得电缆在展放与回收过程中可根据不同电缆盘的宽度在底架上进行移动，一面有利于电缆整齐排列地进行展放与回收，另一面具有省时省力、施工效率高的优势。

根据本发明的一些实施例，所述夹持牵引部件包括滑动设置在所述支架上的滑块、设置在所述滑块上的上驱动轮组、设置在所述支架上的下驱动轮组，所述上驱动轮组与所述下驱动轮组上下垂直对称布置，所述夹持驱动机构用于驱动所述滑块沿垂直于电缆延伸的方向运动，所述牵引驱动机构用于驱动所述上驱动轮组和所述下驱动轮组作旋转运动。

根据本发明的一些实施例，所述夹持驱动机构包括：传动连接的第一电机、第一减速机、丝杆以及设置在所述滑块上的螺母，所述螺母套设于所述丝杆上，所述丝杆的轴线方向平行于所述滑块的运动方向。

根据本发明的一些实施例，所述电缆智能排缆装置还包括设置在所述螺母上的挠性压力检测组件，所述挠性压力检测组件包括：至少一对沿所述丝杆的轴线对称布置的测力传感器、设置在各所述测力传感器与所述螺母顶端之间的弹性件，所述测力传感器的另一端与所述螺母的底端连接。

根据本发明的一些实施例，所述牵引驱动机构包括：传动连接的第二电机、第二减速机、第一链轮传动机构以及传动连接的第三电机、第三减速机、第二链轮传动机构。