[发明专利]拉力测试装置及自动组装设备

权利要求书

1.一种拉力测试装置，其特征在于，包括治具组件，用于夹紧工件；定位组件，用于对工件针杆进行夹紧定位；第一动力组件，用于驱动所述定位组件靠近或远离工件针杆；拔针组件，位于工件上方，用于夹紧并向上拉拔工件钢针；以及第二动力组件，用于驱动所述拔针组件上升或下降。

2.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述定位组件包括相对设置、用于夹紧工件针杆的两个定位机械手(1)和用于带动两个所述定位机械手(1)打开或闭合的第一驱动(2)。

3.如权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，所述第一动力组件包括与所述第一驱动(2)固定连接的第一连接板(3)、用于驱动所述第一连接板(3)靠近或远离工件针杆的第二驱动(4)和用于安装所述第二驱动(4)的第一支架(5)。

4.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拔针组件包括相对设置、用于夹紧并向上拉拔工件钢针的两个拔针机械手(6)和用于带动两个所述拔针机械手(6)打开或闭合的第三驱动(7)。

5.如权利要求4所述的拉力测试装置，其特征在于，所述第二动力组件包括与所述第三驱动(7)固定连接的第二连接板(8)和用于驱动所述第二连接板(8)上升或下降的第四驱动(9)。

6.如权利要求5所述的拉力测试装置，其特征在于，还包括用于安装所述第二动力组件的第二支架(10)。

7.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述治具组件包括相对设置的第一夹具(11)和第二夹具(12)，所述第一夹具(11)和所述第二夹具(12)对应设有与工件相配合、供工件插入的卡槽(13)，且所述第一夹具(11)固定设置，所述第二夹具(12)能够相对靠近或远离所述第一夹具(11)，所述夹具组件还包括作用于所述第二夹具(12)、用于使所述第一夹具(11)和所述第二夹具(12)夹紧工件的弹性件(14)。

8.如权利要求7所述的拉力测试装置，其特征在于，还包括用于安装所述治具组件的安装底板(15)，所述第一夹具(11)与所述安装底板(15)固定连接，所述第二夹具(12)与所述安装底板(15)滑动连接，所述安装底板(15)设有位于所述第二夹具(12)远离所述第一夹具(11)的一侧、且与所述安装底板(15)固定连接的挡块(16)和与所述挡块(16)固定连接、用于对所述第二夹具(12)起导向作用的导杆(17)，所述弹性件(14)设置在所述挡块(16)与所述第二夹具(12)之间且套设于所述导杆(17)外。

9.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述治具组件至少为两个，且所述定位组件、所述拔针组件、所述第二动力组件与所述治具组件一一对应。

10.一种自动组装设备，其特征在于，包括拉力测试装置，所述拉力测试装置为如权利要求1-9任一项所述的拉力测试装置。