[发明专利]拉力测试装置及自动组装设备

说明书

本发明公开了一种拉力测试装置及自动组装设备，拉力测试装置包括治具组件，用于夹紧工件；定位组件，用于对工件针杆进行夹紧定位；第一动力组件，用于驱动定位组件靠近或远离工件针杆；拔针组件，位于工件上方，用于夹紧并向上拉拔工件钢针；以及第二动力组件，用于驱动拔针组件上升或下降。在针杆与钢针的胶水固化后，将工件放入治具中使其无法移动，然后第一动力组件驱动定位组件移向并夹紧针杆，第二动力组件驱动拔针组件下移并夹紧钢针，之后反向运动向上拔钢针，若钢针未被拔动则检验合格。这样由机械代替人工，有效提高工作效率，减轻工人工作强度，避免疲劳作业，且机械操作一致性好，确保拉拔力度一致，防止工件漏检，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及拉力测试技术领域，更具体地说，涉及一种拉力测试装置及自动组装设备。

背景技术

纹身针是美容、纹身等行业常用的工具之一，主要由后盖、针杆、硅胶帽、钢针、外盖等组成。组装时，针杆插入后盖中并且两端伸出后盖外，然后套上硅胶帽，向针杆上端的内孔中点胶，再将钢针插入针杆，用胶水将二者粘接固定，然后套上外盖。其中，在胶水固化后一般需对其进行拉拔测试，检查钢针与针杆是否粘接牢固。但是现有技术中主要采用人工方式检验，这样工人劳动强度大，工作效率低，工人长时间工作后易出现误操作，影响成品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉力测试装置，以解决上述背景技术中所存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种拉力测试装置，包括治具组件，用于夹紧工件；定位组件，用于对工件针杆进行夹紧定位；第一动力组件，用于驱动所述定位组件靠近或远离工件针杆；拔针组件，位于工件上方，用于夹紧并向上拉拔工件钢针；以及第二动力组件，用于驱动所述拔针组件上升或下降。

优选地，所述定位组件包括相对设置、用于夹紧工件针杆的两个定位机械手和用于带动两个所述定位机械手打开或闭合的第一驱动。

优选地，所述第一动力组件包括与所述第一驱动固定连接的第一连接板、用于驱动所述第一连接板靠近或远离工件针杆的第二驱动和用于安装所述第二驱动的第一支架。

优选地，所述拔针组件包括相对设置、用于夹紧并向上拉拔工件钢针的两个拔针机械手和用于带动两个所述拔针机械手打开或闭合的第三驱动。

优选地，所述第二动力组件包括与所述第三驱动固定连接的第二连接板和用于驱动所述第二连接板上升或下降的第四驱动。

优选地，还包括用于安装所述第二动力组件的第二支架。

优选地，所述治具组件包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具对应设有与工件相配合、供工件插入的卡槽，且所述第一夹具固定设置，所述第二夹具能够相对靠近或远离所述第一夹具，所述夹具组件还包括作用于所述第二夹具、用于使所述第一夹具和所述第二夹具夹紧工件的弹性件。

优选地，还包括用于安装所述治具组件的安装底板，所述第一夹具与所述安装底板固定连接，所述第二夹具与所述安装底板滑动连接，所述安装底板设有位于所述第二夹具远离所述第一夹具的一侧、且与所述安装底板固定连接的挡块和与所述挡块固定连接、用于对所述第二夹具起导向作用的导杆，所述弹性件设置在所述挡块与所述第二夹具之间且套设于所述导杆外。

优选地，所述治具组件至少为两个，且所述定位组件、所述拔针组件、所述第二动力组件与所述治具组件一一对应。

本发明还提供了一种自动组装设备，包括拉力测试装置，所述拉力测试装置为如上任一项所述的拉力测试装置。