[发明专利]一种人工智能种植用水果机械采摘器

说明书

本发明涉及人工智能硬件技术领域，且公开了一种人工智能种植用水果机械采摘器，包括连接座，所述连接座的中心上方设置有控制电机，所述控制电机的上方设置有传动扣，所述传动扣的上端设置有柔套，所述柔套的内部设置有导流碗，所述导流碗的内部上方设置有衬套，所述衬套的内部中心设置有风轮，所述衬套的上方活动连接有中心件，所述中心件的外圈内壁设置有若干卡槽。该人工智能种植用水果机械采摘器，通过风轮转动，在保护筒上段的内部形成负压，吸引采摘水果，保证卡爪不会抓空，同时在导流碗顶部环形出口提供正压，驱动柔套带动中心件转动实现夹持动作，其吸附夹持的动作均在保护筒内完成，提高了夹取精度，有效避免误夹或空夹。

技术领域

本发明涉及人工智能硬件技术领域，具体为一种人工智能种植用水果机械采摘器。

背景技术

随着物联网和人工智能技术的进步，其在农业生产上的应用也越来越广泛，使用人工智能和自动化作业代替传统的人工种植成为了行业领先者们的新追求，其中使用人工智能自动识别成熟的水果，再通过机械臂抓取采摘已经实现，但在实际引用过程中，传统的机械采摘器使用外露的活动夹爪夹持水果，再进行短而快的旋转或拖拽动作将其茎从枝干上分离下来，而后收回机械臂将取下的水果放入果篮，但这一连串动作常会误伤周围距离较近的其他果实，造成表面破损后不利于保存，还会加速同篮水果的腐败速度，有时还会因树枝的轻微摆动而夹空，影响工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

依智能制造发展要求，针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能种植用水果机械采摘器，具备精准采摘，不伤果实的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述精准采摘，不伤果实的目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能种植用水果机械采摘器，包括连接座，所述连接座的中心上方设置有控制电机，所述控制电机的上方设置有传动扣，所述传动扣的上端设置有柔套，所述柔套的内部设置有导流碗，所述导流碗的内部上方设置有衬套，所述衬套的内部中心设置有风轮，所述衬套的上方活动连接有中心件，所述中心件的外圈内壁设置有若干卡槽，所述卡槽内设置有锁止簧，所述锁止簧的自由端活动连接有制动珠，所述中心件的上表面径向设置有若干导向槽，所述导向槽内设置有滑块，所述中心件的中心设置有导向塞，所述导向塞的上端铰接有卡爪，所述卡爪的中部与滑块间活动连接有推杆，所述卡爪的外部设置有保护筒。

优选的，所述传动扣为上下卡接的两部分，其下部分与控制电机主轴耦接，上部分与柔套底部中心固定连接。

优选的，所述柔套为上部开口的柔性圆筒结构，其圆柱壁面上开设有若干通气的孔，其上部表面根据需要可在其表面加工粗糙摩擦面或锯齿面。

优选的，所述衬套与导流碗形状适配，其间留有足够间隙，从导流碗中部凸起向外分离，延伸至导流碗顶部形成环形出口。

优选的，所述中心件为外沿向下弯折的圆盘结构，所述卡槽设置于弯折部的内侧，正对柔套的外表面设置。

优选的，所述卡槽以柔套为参照的斜向槽，形成空间较大的活动侧与靠近柔套表面的卡止侧，其内锁止簧固定端设置于卡槽活动侧。

优选的，所述中心件上表面与导向槽对应开设有弧形开槽，与滑块构成虹膜结构。

优选的，所述导向塞底部为正对风轮设置的导流凸起，凸起周围设置有若干通孔。

优选的，所述保护筒为内径与中心件适配的圆柱筒结构，其上端超出卡爪最大高度，下端设置有连接块与连接座固定连接，其下部对应柔套开孔位置设置有对应的通气孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种人工智能种植用水果机械采摘器，具备以下有益效果：