[发明专利]便于刮板组件铺设具有均匀光洁度的铺路材料垫

权利要求书

1.一种方法，包括：

获得与铺路机的刮板组件铺设的铺路材料垫区域相关的感测数据；

基于所述感测数据，确定与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应质地值；

基于所述感测数据，确定与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应高度值；

基于所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应质地值和所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应高度值，确定与所述铺路材料垫区域相关联的光洁度值；

确定与所述铺路材料垫区域相关联的所述光洁度值指示所述铺路材料垫区域的不均匀光洁度；以及

基于确定与所述铺路材料垫区域相关联的所述光洁度值指示所述铺路材料垫区域的不均匀光洁度，选择性地调节与所述刮板组件或所述铺路机相关联的一个或多个设置，以使所述刮板组件铺设附加铺路材料垫区域，所述附加铺路材料垫区域具有满足阈值的光洁度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测数据包括与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分相关联的图像数据和/或距离数据，以及

其中确定与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分的每个部分相关联的相应质地值包括：

处理所述图像数据以识别与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的特定部分相关联的所述感测数据的至少一个片段；以及

使用机器学习模型处理所述感测数据的至少一个片段，以确定与所述铺路材料垫区域的特定部分相关联的质地值。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述感测数据包括与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分相关联的距离数据，以及

其中确定与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应高度值包括：

处理所述距离数据以识别与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的特定部分相关联的所述距离数据的至少一个片段；以及

处理所述距离数据的所述至少一个片段以确定与所述铺路材料垫区域的所述特定部分相关联的高度值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中确定与所述铺路材料垫区域相关联的光洁度值包括：

确定所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的第一部分的相应质地值与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的第二部分的相应质地值之间的差值；

确定所述差值是否满足差值阈值；以及

基于确定所述差值是否满足所述差值阈值，确定与所述铺路材料垫区域相关联的光洁度值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中确定与所述铺路材料垫区域相关联的光洁度值包括：

确定所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的第一部分的相应高度值与所述铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的第二部分的相应高度值之间的差值；

确定所述差值是否满足差值阈值；以及

基于确定所述差值是否满足所述差值阈值，确定与所述铺路材料垫区域相关联的光洁度值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述一个或多个设置包括以下各项中的至少一项：

与所述刮板组件的至少一个部分的攻角相关联的设置；

与所述刮板组件的至少一个部分的高度相关联的设置；

与至少一个与所述刮板组件相关联的螺旋钻的铺路材料分配量相关联的设置；

与所述铺路机的行驶方向相关联的设置；以及

与所述铺路机的速度相关联的设置。

7.一种作业机器，包括：

刮板组件，被配置成铺设铺路材料垫；

至少一个感测装置，被配置成捕获与铺路材料垫区域相关的感测数据；

控制器，被配置成：

从所述至少一个感测装置获得所述感测数据；

基于所述感测数据，确定所述铺路材料垫区域的光洁度值；以及

基于所述铺路材料垫区域的光洁度值，引起要执行的一个或多个动作。