[发明专利]便于刮板组件铺设具有均匀光洁度的铺路材料垫

说明书

控制装置可获得与铺路机的刮板组件铺设的铺路材料垫区域相关的感测数据。控制装置可以基于感测数据确定与铺路材料垫区域的两个或更多个部分的每个部分相关联的相应的质地值和/或相应的高度值。控制装置可以基于铺路材料垫区域的相应质地值和/或相应高度值来确定与铺路材料垫区域相关联的光洁度值。控制装置可以基于铺路材料垫区域的光洁度值来引起要执行的一个或多个动作。

技术领域

本发明总体上涉及便于路面摊铺机的刮板组件铺设铺路材料垫，并且涉及自动调节与刮板组件和/或路面摊铺机相关联的一个或多个设定值，以便于刮板组件铺设具有均匀光洁度的铺路材料垫(质地均匀、高度均匀、密度均匀等的铺路材料垫)。

背景技术

铺路机(也称为路面摊铺机)通常用于在工作表面上相对均匀地施加、铺展和/或压实铺路材料垫(例如，沥青道路材料垫)。这些机器通常用于道路、停车场和其他区域的建造。典型的铺路机使用刮板组件(有时称为浮动刮板)铺设铺路材料垫。刮板组件可包括一个或多个部分(例如，固定部分和/或附接到固定部分的端部的一个或多个可延伸部分)。每个部分都可能涉及铺设铺路材料垫。

然而，通常，当通过刮板组件铺设时，铺路材料垫可能不均匀(例如，铺路材料垫可能不具有均匀的质地、均匀的高度、均匀的密度等)。例如，铺路材料垫的一部分可具有与铺路材料垫的另一部分不同的质地、不同的高度、不同的密度等。这可能是由于与刮板组件的每个部分相关联的相应构造设置的差异。通常，操作员可能难以识别铺路材料垫何时不均匀和/或如何调节与刮板组件相关联的一个或多个设置以使刮板组件铺设均匀的铺路材料垫。

在2019年3月14日公布的Shelstad等人的美国专利申请公开第2019/0078275号(“275公开”)中公开了一种尝试使用铺路机控制沿铺路区域分布的铺路材料的质量的尝试。具体地，'275公开公开了使用热分布摄像机或沥青温度扫描仪来记录铺路区域的一部分的至少一个热分布，并且使用设备来分析该至少一个热分布以便检测铺路区域的该部分内的铺路材料的分离点。'275出版物公开了可以通过该设备识别分离的潜在原因并且可以将向铺路人员给出可能的解决方案的自动通信。

虽然'275公开的装置可以有效地分析铺路区域的一部分的热性能以识别分离点，'275公开没有公开分析和/或确定铺路区域的该部分的光洁度的均匀性。此外，'275公开没有公开自动调节与铺路机相关联的设置以改变铺路区域的该部分的光洁度。本发明的系统解决了上述问题中的一个或多个和/或本领域中的其他问题。

发明内容

根据一些实现方式，一种方法可以包括：获得与由铺路机的刮板组件铺设的铺路材料垫区域相关的感测数据；基于感测数据确定与铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应质地值；基于感测数据确定与铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分相关联的相应高度值；基于铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应质地值和铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应高度值，确定与铺路材料垫区域相关联的光洁度值；确定与铺路材料垫区域相关联的光洁度值指示铺路材料垫区域的不均匀光洁度；以及基于确定与铺路材料垫区域相关联的光洁度值指示铺路材料垫区域的不均匀光洁度，选择性地调节与刮板组件或铺路机相关联的一个或多个设置，以使刮板组件铺设附加的铺路材料垫区域，该铺路材料垫区域具有指示均匀光洁度的光洁度值。

根据一些实现方式，用于铺路机的刮板组件的控制系统可包括至少一个感测装置，该感测装置被配置成捕获与铺路机的刮板组件铺设的铺路材料垫区域的两个或更多个部分有关的感测数据；以及控制器，被配置成：从至少一个感测装置获得感测数据；基于感测数据确定铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分的相应质地值或铺路材料垫区域的两个或更多个部分中的每个部分的相应高度值；基于铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应质地值或铺路材料垫区域的两个或更多个部分的相应高度值，确定铺路材料垫区域的光洁度值；以及基于铺路材料垫区域的光洁度值，引起要执行的一个或多个动作。