[发明专利]手术巾单自动识别灭菌平台

权利要求书

1.一种手术巾单自动识别灭菌平台，其特征在于，所述平台包括：

现场抽取机构，用于抽取最近刚清洗完毕的手术巾单，并将抽取的手术巾单平铺在所述巾单灭菌机构的下方，手术巾单存在多种不同尺寸，所述现场抽取机构包括抽取机械手臂、定位设备和抽取电机，所述抽取电机设置在所述机械手臂的尾端且与所述定位设备连接，用于基于定位设备对最近刚清洗完毕的手术巾单的定位数据以及所述巾单灭菌机构的下方的定位数据完成对所述机械手臂到最近刚清洗完毕的手术巾单以及所述巾单灭菌机构的下方的分时驱动；

巾单灭菌机构，用于放置平铺状态的最近刚清洗完毕的手术巾单，并基于接收到的实体平展面积实现对所述最近刚清洗完毕的手术巾单的灭菌喷剂的定量喷射；

微型摄像机构，设置在所述巾单灭菌机构的灭菌喷头附近，用于对平铺状态的最近刚清洗完毕的手术巾单所在场景执行摄像动作，以获得对应的灭菌场景画面，所述微型摄像机构与所述巾单灭菌机构的灭菌存放平板的垂直间距固定；

实时校正设备，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的灭菌场景画面执行伽马校正操作，以获得校正操作画面；

信号增强设备，与所述实时校正设备连接，用于对接收到的校正操作画面执行应用指数变换的画面内容的增强操作，以获得对应的变换增强画面；

特征采集机构，与所述信号增强设备连接，用于在所述变换增强画面中采集与手术巾单的预设颜色成像特征匹配百分比大于等于设定百分比限量的画面区域作为疑似巾单区域输出；

巾单筛选机构，与所述特征采集机构连接，用于获取所述变换增强画面中的各个疑似巾单区域，将最靠近所述变换增强画面中心位置的疑似巾单区域作为待识别巾单区域输出；

面积提取机构，分别与所述巾单筛选机构和所述巾单灭菌机构连接，用于基于所述待识别巾单区域占据的像素点的数量、所述待识别巾单区域在所述变换增强画面中的景深数据以及所述垂直间距确定所述最近刚清洗完毕的手术巾单的实体平展面积；

其中，基于所述待识别巾单区域占据的像素点的数量、所述待识别巾单区域在所述变换增强画面中的景深数据以及所述垂直间距确定所述最近刚清洗完毕的手术巾单的实体平展面积包括：所述待识别巾单区域占据的像素点的数量、所述待识别巾单区域在所述变换增强画面中的景深数据以及所述垂直间距任一参数都与确定的所述最近刚清洗完毕的手术巾单的实体平展面积单调正向相关；

所述巾单灭菌机构包括灭菌存放平板、灭菌喷头和灭菌剂容器，所述灭菌喷头与所述灭菌剂容器连通，所述灭菌存放平板用于放置平铺状态的最近刚清洗完毕的手术巾单；

所述实时校正设备、所述信号增强设备、所述特征采集机构、所述巾单筛选机构和所述面积提取机构都设置在所述灭菌存放平板的底部的基座内；

基于接收到的实体平展面积实现对所述最近刚清洗完毕的手术巾单的灭菌喷剂的定量喷射包括：喷射的灭菌喷剂的剂量与接收到的实体平展面积呈正相关关系；

在所述现场抽取机构中，所述定位设备为视觉定位机构和/或超声波定位机构；

所述视觉定位机构包括视觉采集设备、数据锐化设备、对象检测设备和位置驱动设备；

在所述视觉定位机构中，所述视觉采集设备、所述数据锐化设备、所述对象检测设备和所述位置解析设备顺序连接，用于提供最近刚清洗完毕的手术巾单的定位数据以及所述巾单灭菌机构的下方的定位数据；

在所述视觉定位机构中，所述数据锐化设备与所述视觉采集设备连接，用于对所述视觉采集设备采集的图像执行对比度提升处理和图像增强处理。

2.如权利要求1所述的手术巾单自动识别灭菌平台，其特征在于：

在所述视觉定位机构中，所述对象检测设备用于检测最近刚清洗完毕的手术巾单在所述数据锐化设备输出图像中的相对位置和成像景深，所述位置解析设备用于基于最近刚清洗完毕的手术巾单在所述数据锐化设备输出图像中的相对位置和成像景深解析最近刚清洗完毕的手术巾单的定位数据。

3.一种手术巾单自动识别灭菌方法，所述方法包括使用如权利要求1-2任一所述的手术巾单自动识别灭菌平台以基于当前抽取的最近刚清洗完毕的手术巾单的尺寸识别结果自适应确定完成所述手术巾单杀菌需要的杀菌剂量。