[发明专利]作业机械集群的控制系统及方法

说明书

本发明提供一种作业机械集群的控制系统及方法，其中，该系统包括：上位机控制装置，以及所述作业机械集群包括的每一作业机械的定位装置和下位机控制装置；所述上位机控制装置，分别与每一所述定位装置以及每一所述下位机控制装置连接；对于每一所述作业机械，所述作业机械的定位装置和下位机控制装置连接。本发明实施例提供的作业机械集群的控制系统及方法，通过上位机控制装置，分别与每一定位装置以及每一下位机控制装置连接，基于作业机械的位置信息对作业机械进行控制，能实现无人化的控制，控制的效率更高，能降低施工成本、保证施工质量和提高施工的安全性。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种作业机械集群的控制系统及方法。

背景技术

强夯工法广泛适用于公路、铁路、机场、大型工业区、港口填海和住宅建筑的地基加固工程中，其工期短，效果好，造价低。强夯工法可以基于作业机械集群进行实施。作业机械集群可以包括多台作业机械，每一作业机械可以为强夯机、旋挖机、装载机、挖掘机、压路机或起重机等。

目前，强夯工法的实施，通常是人工操作各种作业机械，至少存在以下不足：

(1)安全性低：施工环境恶劣，存在泥浆飞溅和飞沙走石等现象，对施工人员的安全造成不利影响；

(2)质量差：漏夯、少夯现象普遍存在且夯击精度差，返工现象常有发生；

(3)效率低：由于施工现场存在多款机型和多家施工单位，各家施工单位只负责自家机型的施工情况管理及调配，作业机械之间的协调配合较差，导致对各作业机械的总体控制效率低下，影响总体的施工效率。

发明内容

本发明提供一种作业机械集群的控制系统及方法，用以解决现有技术中存在的效率低下缺陷，实现对作业机械集群更高效的控制。

本发明提供一种作业机械集群的控制系统，包括：上位机控制装置，以及所述作业机械集群包括的每一作业机械的定位装置和下位机控制装置；

所述上位机控制装置，分别与每一所述定位装置以及每一所述下位机控制装置连接；

对于每一所述作业机械，所述作业机械的定位装置和下位机控制装置连接；

所述上位机控制装置，用于基于各所述定位装置和所述上位机控制装置的输入信息，向每一所述作业机械发出控制指令；

所述下位机控制装置，用于根据所述控制指令控制所述作业机械行驶至目标地点进行作业。

根据本发明提供的一种作业机械集群的控制系统，还包括：与所述上位机控制装置连接的控制终端；

所述控制终端，用于与所述上位机控制装置进行控制指令及与施工有关的各类信息的传输。

根据本发明提供的一种作业机械集群的控制系统，还包括：存储装置，用于将数据及施工状态推送给客户终端和后台运维服务器；

所述存储装置，分别与所述上位机控制装置以及每一所述下位机控制装置连接。

根据本发明提供的一种作业机械集群的控制系统，所述上位机控制装置包括：用于根据施工信息以及各所述作业机械的位置信息，生成每一所述作业机械的目标行驶路线的路径规划组件，以及用于向每一所述下位机控制装置发送携带有所述作业机械的目标行驶路线的第一工作命令的第一通信组件。

根据本发明提供的一种作业机械集群的控制系统，所述下位机控制装置包括：

用于接收携带有所述作业机械的目标行驶路线的工作命令的第二通信组件，以及用于执行所述第一工作命令的执行组件。

根据本发明提供的一种作业机械集群的控制系统，所述下位机控制装置还包括：用户获取所述作业机械周边的施工场地信息的传感器；