[发明专利]一种机床主轴换刀机构和机床

权利要求书

1.一种机床主轴换刀机构，其特征在于，包括：

活塞缸组件，包括缸体、活塞和顶盖，所述缸体和活塞下端面之间限定出复位腔，所述缸体和活塞上端面之间限定出打刀腔，所述顶盖或缸体设有第一气路，第一气路连接进气接头，所述活塞设有第二气路，第一气路和第二气路通过活塞的往复运动实现接通或断开，并在当活塞向外伸出顶推拉爪组件时，将第一气路、第二气路接通；

轴芯，设有轴芯内孔，所述轴芯设有第三气路，所述第三气路延伸至轴芯和刀柄的连接面，所述第三气路在所述轴芯内孔的孔壁形成进气口；

拉爪组件，包括拉杆帽、拉杆、弹性复位部件和拉爪座，所述拉杆、弹性复位部件和拉爪座设置于所述轴芯内孔，所述拉爪组件设有偏离所述拉爪组件轴线的第四气路，第四气路用于将第一气路、第二气路进入的气流导通至第三气路，所述拉杆设有第一轴向限位面，所述轴芯内孔设有第二轴向限位面，所述第一轴向限位面和第二轴向限位面之间形成弹性复位部件安装空间，所述第四气路包括第五气路、第六气路、弹性复位部件安装空间和第七气路，所述第五气路设在所述拉杆帽，所述第六气路设在所述拉杆，所述第六气路由所述第五气路延伸至所述第一轴向限位面，所述第七气路设在所述拉爪座，所述第七气路由所述拉爪座的上端面延伸至所述拉爪座的外周面；

其中，拉刀状态下，所述活塞缩回，所述第一气路与所述第二气路错开而不接通，活塞和拉杆帽不接触，所述第二气路与所述第四气路断开，拉杆在弹性复位部件的作用向上拉紧，所述第四气路与所述第三气路错开而不接通；

打刀状态下，活塞向下运动，所述第一气路与所述第二气路对接，所述活塞伸出并与拉杆帽抵接，所述第二气路与所述第四气路对接，所述拉爪组件沿所述轴芯内孔向下运动，在活塞力作用下，拉爪组件沿轴芯内孔向下运动一定的距离，所述第四气路与所述第三气路对接，所述第一气路、所述第二气路、所述第四气路与所述第三气路形成依次连接的通路。

2.根据权利要求1所述的机床主轴换刀机构，其特征在于，所述轴芯的下端设有刀柄安装锥孔，所述第三气路具有第一支路和第二支路，所述第一支路延伸至所述刀柄安装锥孔的锥面，所述第二支路延伸至所述轴芯的下端面。

3.根据权利要求2所述的机床主轴换刀机构，其特征在于，所述第二支路的末端连接阻尼塞。

4.根据权利要求2所述的机床主轴换刀机构，其特征在于，所述轴芯设有多个所述第三气路，多个所述第三气路沿周向分布，所述轴芯内孔的孔壁设有环槽，多个所述第三气路的进气口均设置于所述环槽。

5.根据权利要求1所述的机床主轴换刀机构，其特征在于，所述弹性复位部件设置于所述弹性复位部件安装空间中，所述弹性复位部件的两端支撑于所述第一轴向限位面和第二轴向限位面。

6.根据权利要求1所述的机床主轴换刀机构，其特征在于，所述拉杆帽、拉杆和拉爪座开设中心水孔。

7.一种机床，其特征在于，包括权利要求1～6中任一项所述的机床主轴换刀机构。