[发明专利]一种轨迹确定方法及装置

说明书

本申请提供一种轨迹确定方法及装置，涉及信息处理技术领域，可以实现自动精准确定对象的轨迹。具体方案包括：获取多个压力数据，压力数据为多个对象在目标区域内移动时由压力检测设备检测得到；在确定多个压力数据中存在至少两个第一压力数据的情况下，触发第一图像采集设备启动，并获取第一图像采集设备采集到的第一图像；其中，至少两个第一压力数据之间的差异在第一预设差异范围内、对应的检测位置之间的距离小于第一预设距离阈值、且对应的检测时间之间的时间差小于第一预设时长；第一图像采集设备的图像采集区域包括至少两个第一压力数据分别对应的检测位置；根据多个压力数据和第一图像，确定目标区域内各个对象的轨迹。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种轨迹确定方法及装置。

背景技术

无论是出于安全的角度，或者是节约成本等其他角度，针对目标区域(如，无人超市、无人仓库等各种场景)，确定进入该目标区域内对象的轨迹，再利用确定的轨迹管理该目标区域的需求越来越多。而如何自动精准确定目标区域内对象的轨迹，是一个亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种轨迹确定方法及装置，可以实现自动精准确定对象的轨迹。

为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹确定方法，该方法包括：先获取多个压力数据。然后，在确定多个压力数据中存在至少两个第一压力数据的情况下，触发第一图像采集设备启动，并获取第一图像采集设备采集到的第一图像。最后，根据多个压力数据和第一图像，确定目标区域内各个对象的轨迹。

其中，压力数据为多个对象在目标区域内移动时由压力检测设备检测得到。至少两个第一压力数据之间的差异在第一预设差异范围内、对应的检测位置之间的距离小于第一预设距离阈值、且对应的检测时间之间的时间差小于第一预设时长；第一图像采集设备的图像采集区域包括至少两个第一压力数据分别对应的检测位置。

本申请实施例提供的方法，如果获取的多个压力数据中存在至少两个第一压力数据，触发第一图像采集设备采集第一图像。其中，至少两个第一压力数据之间的差异在第一预设差异范围内，第一压力数据对应的检测位置之间的距离小于第一预设距离阈值，并且，第一压力数据对应的检测时间之间的时间差小于第一预设时长。也就是说，至少两个第一压力数据是在相近时间采集到的位置接近、数据大小相似的压力数据。而至少两个第一压力数据的检测位置接近、数据大小相似时，无法区分至少两个第一压力数据中属于不同对象的压力数据。因此，在检测到至少两个第一压力数据的时候，控制第一图像采集设备采集第一图像。其中，第一图像采集设备的图像采集区域包括至少两个第一压力数据对应的检测位置，则第一图像采集设备可以采集到的第一图像包括至少两个第一压力数据所属的对象的第一图像。因此，根据第一图像可以区分至少两个第一压力数据中属于不同对象的压力数据。而多个压力数据中除至少两个第一压力数据是检测位置接近、数据大小相似的压力数据，其他压力数据对应的检测位置较远或者数据大小不同。由于检测位置较远或数据大小不同，可以区分出其他压力数据中不同对象的压力数据。

综上所述，对多个压力数据中的至少两个第一压力数据区分出属于不同对象的压力数据，还对多个压力数据中除至少两个第一压力数据之外的其他压力数据区分出属于不同对象的压力数据。进而，根据多个压力数据，可以更新自身所属的对象的历史轨迹，以准确确定出各个对象的轨迹。

在一种可能的实施方式中，第一图像采集设备的图像采集区域包括第一区域和第二区域，第一区域和第二区域分别位于第一图像采集设备的两侧。其中，第一压力数据对应的检测位置属于第一区域或第二区域。