[发明专利]拍摄辅助设备、图像对采集的标定方法及电子设备

权利要求书

1.一种拍摄辅助设备，其特征在于，包括：

驱动组件；

与所述驱动组件连接的云台组件；

以及设置于所述云台组件上的第一安装部和第二安装部；

其中，在所述驱动组件驱动所述云台组件沿目标方向移动时，所述云台组件可带动所述第一安装部和所述第二安装部沿所述目标方向移动；所述第一安装部用于固定第一图像采集装置，所述第二安装部用于固定第二图像采集装置；

对齐机构，与所述第二安装部连接，用于调节所述第二安装部的具体位置，以使得所述第二图像采集装置在进行图像采集时的光心和所述第一图像采集装置在进行图像采集时的光心对准。

2.根据权利要求1所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述云台组件包括：

丝杠，与所述驱动组件连接；

传动件，与所述丝杠螺纹连接；

连接平台，与所述传动件连接，所述第一安装部和所述第二安装部设置于所述连接平台上。

3.根据权利要求2所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述云台组件还包括：

导向轴，与所述丝杠并排设置，并与所述连接平台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的拍摄辅助设备，其特征在于，还包括：

测距机构，用于在所述云台组件沿所述目标方向移动时，测量所述云台组件移动的距离。

5.根据权利要求1所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述第一安装部包括：

高度调节组件，设置于所述云台组件上；

第一夹具，与所述高度调节组件连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述对齐机构包括与所述第二安装部连接的：

第一调节组件，用于调节所述第二安装部沿第一方向移动；

第二调节组件，用于调节所述第二安装部沿第二方向移动；

第三调节组件，用于调节所述第二安装部沿第三方向移动。

7.根据权利要求6所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述对齐机构还包括与所述第二安装部连接的：

第四调节组件，用于调节所述第二安装部沿第一平面转动；和/或

第五调节组件，用于调节所述第二安装部沿第二平面转动。

8.根据权利要求6所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述第一调节组件包括：

第一滑块，与所述云台组件滑动连接，并与所述第二安装部连接；

第一旋钮，用于调节所述第一滑块相对于所述云台组件沿所述第一方向滑动。

9.根据权利要求8所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述第二调节组件包括：

第二滑块，与所述第一滑块滑动连接，并与所述第二安装部连接；

第二旋钮，用于调节所述第二滑块相对于所述第一滑块沿所述第二方向滑动。

10.根据权利要求9所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述第三调节组件包括：

第一连接件，与所述第二安装部和所述第二滑块分别连接；

第三旋钮，用于调节所述第二安装部相对于所述第一连接件沿所述第三方向滑动。

11.一种图像对采集的标定方法，所述方法应用于如权利要求1至10中任一项所述的拍摄辅助设备，其特征在于，所述方法包括：

通过第一图像采集装置，在目标位置处采集标定对象的标定图像，所述第一图像采集装置固定于所述拍摄辅助设备上的第一安装部；

通过所述拍摄辅助设备上的驱动组件，驱动云台组件沿目标方向移动，并带动所述第一安装部和第二安装部沿所述目标方向移动，以将所述第二安装部移动至所述目标位置；

通过所述拍摄辅助设备中的对齐机构调节所述第二安装部的具体位置，以使所述第二图像采集装置的镜头中所述标定对象的图像与所述标定图像重合；其中，所述第二图像采集装置固定于所述第二安装部。