[发明专利]拍摄辅助设备、图像对采集的标定方法及电子设备

说明书

本申请公开了一种拍摄辅助设备、图像对采集的标定方法及电子设备，涉及图像采集技术领域。拍摄辅助设备包括：驱动组件；与驱动组件连接的云台组件；以及设置于云台组件上的第一安装部和第二安装部；其中，在驱动组件驱动云台组件沿目标方向移动时，云台组件可带动第一安装部和第二安装部沿目标方向移动；第一安装部用于固定第一图像采集装置，第二安装部用于固定第二图像采集装置；对齐机构，与第二安装部连接，用于调节第二安装部的具体位置，以使得第二图像采集装置的光心和第一图像采集装置的光心对准。本申请的拍摄辅助设备能够高效地采集图像对。

技术领域

本申请属于图像采集技术领域，具体涉及一种拍摄辅助设备、图像对采集的标定方法及电子设备。

背景技术

随着图像采集和处理技术的不断发展，利用图像采集设备采集真实场景并利用计算机根据真实场景搭建虚拟场景的技术得到了广泛地应用。

为了搭建虚拟场景，需要构建相应的虚拟场景模型。而为了提高虚拟场景模型的精度，则需要采集真实场景下的图像对(又称图像数据对)，从而采用这些图像对训练虚拟场景模型。图像对的获取方式通常为：采用不同图像采集装置先后针对同一真实场景，在同一位置对该真实场景进行图像采集，从而获得该真实场景对应的图像对。为了保证图像对的精度，通常需要保证在图像采集时，不同图像采集装置的光心位于同一位置，以使得二者的透视关系一致。

相关技术中存在的其中一项不足是，在获取图像对的过程中，由于难以保证不同图像采集装置的光心位于同一位置，因此，导致获取的图像对的精度不够理想。

发明内容

本申请旨在提供一种摄辅助设备、图像对采集的标定方法及电子设备，以解决相关技术中获取的图像对的精度不够理想的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种拍摄辅助设备，包括：驱动组件；与驱动组件连接的云台组件；以及设置于云台组件上的第一安装部和第二安装部；其中，在驱动组件驱动云台组件沿目标方向移动时，云台组件可带动第一安装部和第二安装部沿目标方向移动；第一安装部用于固定第一图像采集装置，第二安装部用于固定第二图像采集装置；对齐机构，与第二安装部连接，用于调节第二安装部的具体位置，以使得第二图像采集装置的光心和第一图像采集装置的光心对准。

第二方面，本申请实施例提出了一种图像对采集的标定方法，其应用于如本发明第一方面的拍摄辅助设备，该方法包括：通过第一图像采集装置，在目标位置处采集标定对象的标定图像，第一图像采集装置固定于拍摄辅助设备上的第一安装部；通过拍摄辅助设备上的驱动组件，驱动云台组件沿目标方向移动，并带动第一安装部和第二安装部沿目标方向移动，以将第二安装部移动至目标位置；通过拍摄辅助设备中的对齐机构调节第二安装部的具体位置，以使第二图像采集装置的镜头中标定对象的图像与标定图像重合；其中，第二图像采集装置固定于第二安装部。

第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备，电子设备包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本申请第二方面的图像对采集的标定方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本申请第二方面的图像对采集的标定方法的步骤。

本申请实施例提供的拍摄辅助设备包括驱动组件、云台组件、第一安装部、第二安装部和对齐机构。由于驱动组件与云台组件相互连接，因此驱动组件能够驱动云台组件移动，并由此带动设置于云台组件上的第一安装部和第二安装部移动。如此，一方面，云台组件能够调节第一安装部和第二安装部之间的相对位置。另一方面，由于对齐机构与第二安装部连接，并且对齐机构可以对第二安装部与第一安装部的相对位置进行调节，因此，对齐机构可以在第二安装部移动结束后，通过对第二安装部第二安装部的具体位置，再次对图像采集装置进行微调。因此，本申请实施例的拍摄辅助设备能够使得图像采集装置精确地获取图像对。