[发明专利]发动机排气制动控制方法、装置、车辆制动设备及介质

权利要求书

1.一种发动机排气制动控制方法，其特征在于，包括：

在车辆下坡过程中，获取所述车辆的初始发动机转速和当前发动机转速，并根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速；

根据所述初始发动机转速和所述目标发动机转速确定所述车辆对应的下坡坡度值，并根据所述下坡坡度值确定发动机排气制动介入转速；

基于所述发动机排气制动介入转速控制发动机排气制动的进出；

当判断出所述车辆开始下坡时，记判断出所述车辆开始下坡时对应的下坡时刻的发动机转速为所述初始发动机转速；

在根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速之时，还包括：

获取所述当前发动机转速更新为所述目标发动机转速所用的累计时长；

根据所述初始发动机转速和所述目标发动机转速确定所述车辆对应的下坡坡度值，包括：

根据所述初始发动机转速、所述目标发动机转速和所述累计时长确定所述车辆的平均角加速度值；

基于所述平均角加速度值确定所述车辆对应的下坡坡度值；

根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速，包括：

获取所述当前发动机转速下一步长对应的下一步长发动机转速；

若检测出所述当前发动机转速小于等于所述当前发动机转速下一步长对应的下一步长发动机转速，则确定所述目标发动机转速为所述当前发动机转速下一步长对应的下一步长发动机转速；

根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速，包括：

获取所述当前发动机转速下一步长对应的下一步长发动机转速；

若检测出所述当前发动机转速大于等于所述下一步长发动机转速，则将所述当前发动机转速下一步长对应的下一步长发动机转速确定为冻结转速，并根据所述冻结转速与发动机实际转速确定所述目标发动机转速；

根据所述冻结转速与发动机实际转速确定所述目标发动机转速，包括：

当检测出所述发动机实际转速大于等于所述冻结转速，则检测出所述发动机实际转速大于等于所述发动机实际转速下一步长对应的下一步长发动机实际转速后，将所述发动机实际转速下一步长对应的下一步长发动机实际转速确定为所述目标发动机转速。

2.根据权利要求1所述的发动机排气制动控制方法，其特征在于，根据所述下坡坡度值确定发动机排气制动介入转速，包括：

根据所述下坡坡度值确定发动机排气制动介入转速修正值；

基于所述发动机排气制动介入转速修正值确定所述发动机排气制动介入转速。