[发明专利]发动机排气制动控制方法、装置、车辆制动设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种发动机排气制动控制方法、装置、车辆制动设备及介质。该发动机排气制动控制方法包括在车辆下坡过程中，获取所述车辆的初始发动机转速和当前发动机转速，并根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速；根据所述初始发动机转速和所述目标发动机转速确定所述车辆对应的下坡坡度值，并根据所述下坡坡度值确定发动机排气制动介入转速；基于所述发动机排气制动介入转速控制发动机排气制动的进出。本发明实施例的技术方案，以实现减少排气制动的使用频率，延长排气蝶阀使用寿命，提高车辆下坡的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及发动机排气制动技术领域，尤其涉及一种发动机排气制动控制方法、装置、车辆制动设备及介质。

背景技术

排气制动是一种广泛应用于重型柴油机车上的辅助制动装置，其通过压缩排气对活塞产生反作用力，起到制动的作用。

现有的排气制动是当车辆ECU判断车辆处于下坡工况，且发动机转速达到排气制动介入的设定转速时，排气制动打开。但是，当车辆行驶在凹凸不平的坡道上时，将会导致发动机转速上下波动，即使是对排气制动进入和退出转速使用滞环标定，仍然存在排气制动频繁进出的可能。另一方面，排气制动起作用时，安装在排气总管处的排气蝶阀关闭，提高排气背压，排气制动的频繁进出将降低排气蝶阀的使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种发动机排气制动控制方法、装置、车辆制动设备及介质，以实现减少排气制动的使用频率，延长排气蝶阀使用寿命，提高车辆下坡的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机排气制动控制方法，该发动机排气制动控制方法包括：

在车辆下坡过程中，获取所述车辆的初始发动机转速和当前发动机转速，并根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速；

根据所述初始发动机转速和所述目标发动机转速确定所述车辆对应的下坡坡度值，并根据所述下坡坡度值确定发动机排气制动介入转速；

基于所述发动机排气制动介入转速控制发动机排气制动的进出。

进一步的，根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速，包括：

获取所述当前发动机转速下一步长对应的下一步长发动机转速；

若检测出所述当前发动机转速小于等于所述下一步长发动机转速，则确定所述目标发动机转速为所述下一步长发动机转速。

进一步的，根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速，包括：

获取所述当前发动机转速下一步长对应的下一步长发动机转速；

若检测出所述当前发动机转速大于等于所述下一步长发动机转速，则将所述下一步长发动机转速确定为冻结转速，并根据所述冻结转速与发动机实际转速确定所述目标发动机转速。

进一步的，根据所述冻结转速与发动机实际转速确定所述目标发动机转速，包括：

当检测出所述发动机实际转速大于等于所述冻结转速，则检测出所述发动机实际转速大于等于所述发动机实际转速下一步长对应的下一步长发动机实际转速后，将所述下一步长发动机实际转速确定为所述目标发动机转速。

进一步的，在根据所述当前发动机转速确定目标发动机转速之时，还包括：

获取所述当前发动机转速更新为所述目标发动机转速所用的累计时长。

进一步的，根据所述初始发动机转速和所述目标发动机转速确定所述车辆对应的下坡坡度值，包括：

根据所述初始发动机转速、所述目标发动机转速和所述累计时长确定所述车辆的平均角加速度值；

基于所述平均角加速度值确定所述车辆对应的下坡坡度值。