[发明专利]一种易于拆装电源的续航建筑机器人

权利要求书

1.一种易于拆装电源的续航建筑机器人，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)上沿其四周设有间隔分布的机械臂(11)，机械臂(11)的端部设有旋翼(12)，其特征在于：还包括供电装置(2)，所述供电装置(2)可拆卸安装于无人机本体(1)的下方，其包括安装架(21)、覆铜板和续航电池(22)，覆铜板(23)和续航电池(22)均安装于安装架(21)上，无人机本体(1)通过电刷(13)及覆铜板(23)与续航电池(22)电连接；所述无人机本体(1)上设有第一磁力吸附装置(14)，安装架(21)上设有与第一磁力吸附装置(14)相对应的第二磁力吸附装置(26)，所述第二磁力吸附装置(26)的四周形成向上发散延伸的锥形磁场，该锥形磁场与第一磁力吸附装置(14)的磁性相反。

2.根据权利要求1所述的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，其特征在于：所述安装架(21)上连接有沿其周向均匀间隔分布的至少三个连杆(24)，所述第二磁力吸附装置(26)位于连杆(24)远离安装架(21)的一端，所述第一磁力吸附装置(14)对应位于机械臂(11)上靠近旋翼(12)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，其特征在于：所述连杆(24)的个数为3个，且其长度均相等，即3个连杆(24)的外端部之间形成等边三角形；所述机械臂(11)的个数为6个。

4.根据权利要求2所述的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，其特征在于：所述连杆(24)的个数为8个，8个连杆(24)依次长短交替阵列分布，且所有长连杆的长度均相等，所有短连杆的长度均相等。

5.据权利要求1所述的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，其特征在于：所述电刷(13)的一端与无人机本体(1)相连，其另一端搭接于覆铜板(23)上，且与覆铜板(23)搭接的电刷(13)一端设置有扭力弹簧。

6.据权利要求1所述的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，其特征在于：所述无人机本体(1)上还安装有起飞电池以及起飞电池保护模块，该起飞电池保护模块包括两个并联的船型开关，所述船型开关的断开和闭合通过遥控器进行控制。