[发明专利]一种易于拆装电源的续航建筑机器人

说明书

本发明公开了一种易于拆装电源的续航建筑机器人，无人机应用技术领域。本发明的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，包括无人机本体，无人机本体上沿其四周设有间隔分布的机械臂，机械臂的端部设有旋翼，还包括供电装置，所述供电装置可拆卸安装于无人机本体的下方，其包括安装架、覆铜板和续航电池，覆铜板和续航电池均安装于安装架上，无人机本体通过电刷及覆铜板与续航电池电连接。本发明可以有效提高无人机的续航能力，且其电源更换快捷方便，还能够有效保证无人机飞行过程中的平稳性。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，具体地说，涉及一种易于拆装电源的续航建筑机器人。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。随着近些年无人机技术的突飞猛进，无人机在各行各业都得到了广泛应用，从而大大拓展了无人机本身的用途。

与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。根据使用环境和执行任务的需要，无人机在使用时常需要进行长时间留空，现有无人机不论是油动或电动无人机，由于携带的燃料或电池的容量有限，因此留空时间通常较短，目前现有的长时间留空无人机通常采用大翼展的高空无人机配合其机身或机翼上的太阳能电池板发电来作为能源补充实现长时间的续航。但是由于固定翼无人机的特性，其在飞行时只能通过不断的前进，依靠机翼行进时上下表面的空气流速差，进而造成压强差来提供升力，当需要进行固定位置留空时固定翼无人机便无法胜任，从而影响无人机的实际推广应用。

基于以上现状，已有研究通过更换电池的方式来提高无人机的续航能力。如，公开号为CN104973263A的专利公开了一种自动更换电池装置用于自动更换无人机的电池，其无人机设有电池仓，自动更换电池装置包括：电池更换平台、起落平台、电池充电座及电池装取机构，起落平台可相对电池更换平台升降，从而使起落平台能处于高于电池更换平台的位置或与电池更换平台基本平齐的位置或起落平台低于电池更换平台的位置；电池充电座可对从无人机取出的电池进行充电；电池装取机构可将亏电电池从无人机的电池仓取出并置于电池充电座上充电，并将电池充电座上充满电的电池安装到无人机的电池仓。

上述自动更换电池装置不需要人工更换电池，减少了人力，方便了无人机等设备的使用，实现了旋转翼无人机自动不间断巡航。但其更换电池时，还需要设计对应的电池装取机构，这就需要配备相应的电池更换平台，使得电池更换过程复杂，且相应电池更换平台的建设也提高了作业成本。

因此，如何在提高无人机续航能力的基础上使动力电池更换更便捷，并尽可能保证无人机整体结构的轻量化设计是目前亟需解决的一个技术问题。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有无人机的续航能力较差，而现有续航无人机电池更换结构和操作复杂的问题，本发明提供了一种易于拆装电源的续航建筑机器人。本发明可以有效提高无人机的续航能力，且其电源更换快捷方便，还能够有效保证无人机飞行过程中的平稳性。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，包括无人机本体，无人机本体上沿其四周设有间隔分布的机械臂，机械臂的端部设有旋翼，还包括供电装置，所述供电装置可拆卸安装于无人机本体的下方，其包括安装架、覆铜板和续航电池，覆铜板和续航电池均安装于安装架上，无人机本体通过电刷及覆铜板与续航电池电连接。

更进一步的，所述无人机本体上设有第一磁力吸附装置，安装架上设有与第一磁力吸附装置相对应的第二磁力吸附装置。