[发明专利]一种多箱体循环电梯

权利要求书

1.一种多箱体循环电梯，其特征在于，包括：循环轨道、平移轨道、驱动机构以及至少一个电梯箱；

所述循环轨道包括轨道转盘、纵向轨道和横向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道围合成闭合回路，所述轨道转盘设于所述横向轨道和所述纵向轨道的对接位置，所述平移轨道垂直于所述纵向轨道布置，所述平移轨道与所述纵向轨道通过所述轨道转盘对接，所述驱动机构驱动所述电梯箱沿所述循环轨和所述平移轨道运行。

2.根据权利要求1所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，所述驱动机构包括电动机、齿轮组、环抱钳和转向部，所述纵向轨道、横向轨道和平移轨道上均设有齿条，所述电动机与所述齿轮组驱动连接，所述齿轮组与所述齿条啮合，所述环抱钳与所述转向部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，所述齿轮组包括动力组合齿轮和动力执行齿轮，所述动力组合齿轮一端与所述电动机驱动连接，所述动力组合齿轮的另一端与所述动力执行齿轮啮合，所述动力执行齿轮与所述齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，所述驱动机构还包括压限轮，所述纵向轨道、横向轨道和平移轨道与所述齿条的相背面上均设有凹槽，所述压限轮与所述环抱钳固定连接，所述压限轮沿所述凹槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，所述凹槽内设有电槽，所述压限轮与所述电槽接触。

6.根据权利要求2所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，所述驱动机构还包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端与所述电动机连接，其输出端与所述齿轮组连接。

7.根据权利要求2所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，还包括电磁装置，所述电磁装置设于所述环抱钳与所述循环轨道和所述平移轨道之间。

8.根据权利要求1所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，所述轨道转盘包括转盘和十字交叉轨道，所述十字交叉轨道设置于所述转盘上。

9.根据权利要求1所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，还包括辅助轨道，所述辅助轨道与所述循环轨道和所述平移轨道相对设置，所述电梯箱上设有与所述辅助轨道适配的万向球。

10.根据权利要求1所述的一种多箱体循环电梯，其特征在于，所述电梯箱的外侧还设有减震转置，所述减震装置设于所述电梯箱与所述驱动机构之间。