[发明专利]一种用于浅水作业的高稳性便携无人船装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于浅水作业的高稳性便携无人船装置及其控制方法，包括船体组件，所述船体组件包括主船体、设置于主船体的浮体组件，以及设置于所述主船体与浮体组件之间的伸缩连接件；感应模块，用于采集浅水作业的环境信号并进行信号传输；控制模块，用于接收环境信号以及对无人船进行控制。本发明方法通过对无人船设置远程控制匹配；通过感应模块采集信号及信号传输；再进行解析和处理，判断是否进行无人船多形态变换，工作计划完成后返回返航点。本发明通过设计无人船的结构，使得无人船在浅水作业的设备能充分利用无人船平台，解决作业稳定性和安全性差的问题，也降低整船故障性，减小无人船设备体积，便于运输转运。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，特别涉及一种用于浅水作业的高稳性便携无人船装置及其控制方法。

背景技术

当前，为提高水上作业效率，降低人员安全风险，无人化智能作业船舶已逐渐变多，搭载的水上作业设备也月来越复杂和大型化，且很多设备是很精密贵重的，设备在无人设备上进行作业时，安全保护和稳定性非常重要。浅水设备需要浸入水中作业，不用时需要脱离水面，避免长期浸泡海水腐蚀；设备贵重，遇浅滩礁石或其它障碍物时，需要进行自我保护；设备作业对平台稳定性要求高，平台宽大且尽量少晃动；整套设备需便于运输转运；设备故障率低。

现有技术的不足之处在于，传统无人船设备平台较为宽大，不便于运输。在浅水作业时无法同时做到入水和脱离水面的操作。无法使得升降器既要活动，又要保持高牢固性和高稳定性。浅水投放时易搁浅，使设备受损，或缠绕各种浮游物、渔网。

发明内容

本发明的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种用于浅水作业的高稳性便携无人船装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种用于浅水作业的高稳性便携无人船装置及其控制方法，包括：

船体组件，所述船体组件包括主船体、设置于主船体的浮体组件，以及设置于所述主船体与浮体组件之间的伸缩连接件；

感应模块，用于采集浅水作业的环境信号并进行信号传输；

控制模块，用于接收环境信号以及对无人船进行控制。

作为本发明的进一步的方案：所述主船体底端设置有船载水上作业模块，以及主船体内部设置有无线通信模块。

作为本发明的进一步的方案：所述伸缩连接件包括连接于主船体的固定杆、设置于所述固定杆延伸端的活动杆，以及设置于主船体用于推动活动杆的伸缩杆。

作为本发明的进一步的方案：所述浮体组件为至少两个浮体组成，且均设置于活动杆的延伸端。

作为本发明的进一步的方案：所述感应模块包括用于采集光电信号的光电装置、用于采集声波信号的声呐装置，以及用于探测水上障碍信号的雷达装置。

作为本发明的进一步的方案：所述控制模块包括用于接收解析信号的数据分析模块，以及用于远程控制的主控模块。

一种如上任一项所述的一种用于浅水作业的高稳性便携无人船装置的控制方法，包括以下步骤：

对无人船初始化设置，进行远程控制匹配，以航行模式进行巡航；

通过感应模块采集水环境信号，利用无线通信模块进行信号传输；

数据分析模块获取信号进行解析和处理，判断是否进行无人船多形态变换；

通过主控模块设定无人船工作计划及返航点。

作为本发明的进一步的方案：所述数据分析模块获取信号进行解析和处理，判断是否进行无人船多形态变换的具体步骤包括：

获取光电装置、声呐装置和雷达装置采集的信号，并传输给数据分析模块进行解析处理；