[发明专利]一种用于生产电点火头支架的生产线

权利要求书

1.一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统(1)、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统(2)、实现工装内齿形片包药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统(3)、用于控制自动焊接系统(1)和自动蘸药成型系统(3)的控制系统，所述自动焊接系统(1)和自动蘸药成型系统(3)与控制系统电连接；

所述自动蘸药成型系统(3)包括安装台和依次设置在安装台上的工装上料机构(3-1)、清洗槽(3-2)、搬运机构A(3-3)、搬运机构B(3-4)、蘸药塑性机构(3-5)、搬运机构C(3-6)和自动晾晒干架(3-7)；

所述蘸药塑性机构(3-5)包括蘸药模具组件(3-5.2)、设置在蘸药模具组件(3-5.2)下方的可升降的烘干机构(3-5.3)、设置在蘸药模具组件(3-5.2)一侧向蘸药模具组件(3-5.2)内灌药的点胶机(3-5.1)，所述蘸药模具组件(3-5.2)包括安装支架、设在安装支架上的可以开合的模具和带动模具开合的脱模气缸。

2.根据权利要求1所述一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述自动焊接系统(1)包括焊接机架(1-1)和均安装在焊接机架(1-1)上的用于推送和翻转齿形片的上料翻转机构(1-6)、用于主动输出脚线的脚线恒张力送丝机(1-7)、用于主动输出桥丝的桥丝恒张力送丝机(1-2)、用于牵引和剪切脚线和桥丝的牵丝机构(1-5)、把脚线和桥丝焊接在齿形片上的激光焊接系统(1-4)、用于剪切焊接后齿形片形成电点火头的齿形片剪板机(1-3)、与齿形片剪板机(1-3)配合的电点火头下线机构(1-8)、用于检测齿形片电阻的电阻检测系统(1-10)、用于处理烟尘的烟尘处理装置(1-9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述搬运机构A(3-3)和搬运机构C(3-6)结构相同，所述搬运机构A(3-3)包括由三个直线模组组成三自由度的运动机构A(3-3.1)，运动机构A(3-3.1)的末端直线模组上设置有滑动安装板，滑动安装板上安装用于抓取工装的抓取机构(3-3.2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述搬运机构B(3-4)为用于输送清洗后的工装的中间转运机构，中间转运机构为水平输送线。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述清洗槽(3-2)为能够清洗电点火头支架上助焊剂的600W的超声波清洗槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述工装上料机构(3-1)包括固定板(3-1.1)和设置在固定板(3-1.1)上用于叠放工装的上料仓(3-1.4)，所述固定板(3-1.1)上设置有推出上料仓(3-1.4)内的工装的推送机构，还包括抓取从上料仓(3-1.4)推出的工装的翻转机构(3-1.5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述自动晾晒干架(3-7)包括用于缓存空托盘的上缓存架(3-7.1)、用于缓存已蘸药工装的装载托盘的下缓存架(3-7.2)、上缓存架(3-7.1)和下缓存架(3-7.2)之间设置有能够承接空托盘和放置装载托盘的托盘输送机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，托盘输送机构包括设置在上缓存架(3-7.1)顶部的两条相互平行的托盘输送导轨(3-7.6)，两条托盘输送导轨(3-7.6)部分延伸出上缓存架(3-7.1)，两条托盘输送导轨(3-7.6)之间设置有个能够沿两条托盘输送导轨(3-7.6)的托盘输送组件(3-7.4)，托盘输送组件(3-7.4)上两侧均设置有用于压紧空托盘或者装载托盘的伸缩压紧机构(3-7.5)，所述上缓存架(3-7.1)顶部还设置有驱动托盘输送组件(3-7.4)沿两条托盘输送导轨(3-7.6)往复运动的直线驱动机构(3-7.3)。