[发明专利]一种用于生产电点火头支架的生产线

说明书

本发明公开了一种用于生产电点火头支架的生产线，涉及电点火头生产技术领域，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统、实现工装内齿形片蘸药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统、用于控制自动焊接系统和自动蘸药成型系统的控制系统，所述自动焊接系统和自动蘸药成型系统与控制系统电连接；本发明结构简单，需解决了整个电点火头支架的焊接自动化、蘸药自动化、焊接速率和质量有显著的提升。

技术领域

本发明涉及电点火头生产技术领域，更具体的是涉及用于生产电点火头支架的生产线技术领域。

背景技术

电火工品是装有火药或炸药，受外界刺激后产生燃烧或爆炸，以引燃火药、引爆炸药或做机械功的一次性使用的元器件和装置的总称。电点火头是点火工品的一种，电点火头支架加工过程中需要对齿形片进行脚线和桥丝的焊接以及焊接后的齿形片的蘸药成型。

目前电点火头支架的焊接均采用手工焊接，手工锡焊的致命弱点是焊接质量不稳定，影响产品性能、生产效率低、劳动强度大，操作工人要长期处高度紧张状态下工作。据统计即使是眼睛视力为1.5的工人，上岗后几年视力就会急剧下降，在生产线上很难保持长期稳定的熟练工人队伍，因而在一定程度上限制了电火工品的发展。

现有整个蘸药成型过程是人工手动进行蘸药的，但是人工操作存在如下缺点：其人工操作过程不可控；人工对电点火头支架清洗不到位，导致包药后的产品不合格；人工包药药量不易控制，不能形成产品生产相关数据；人工包药后药头表面颜色不均匀、有气泡、缩孔、掉块等；人工包药安全性不可靠。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于生产电点火头支架的生产线。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于生产电点火头支架的生产线，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统、实现工装内齿形片蘸药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统、用于控制自动焊接系统和自动蘸药成型系统的控制系统，所述自动焊接系统和自动蘸药成型系统与控制系统电连接。

进一步地，所述自动焊接系统包括焊接机架和均安装在焊接机架上的用于推送和翻转齿形片的上料翻转机构、用于主动输出脚线的脚线恒张力送丝机、用于主动输出桥丝的桥丝恒张力送丝机、用于牵引和剪切脚线和桥丝的牵丝机构、把脚线和桥丝焊接在齿形片上的激光焊接系统、用于剪切焊接后齿形片形成电点火头的齿形片剪板机、与齿形片剪板机配合的电点火头下线机构、用于检测齿形片电阻的电阻检测系统、用于处理烟尘的烟尘处理装置。

进一步地，所述自动蘸药成型系统包括安装台和依次设置在安装台上的工装上料机构、清洗槽、搬运机构A、搬运机构B、蘸药塑性机构、搬运机构C和自动晾晒干架。

进一步地，所述蘸药塑性机构包括蘸药模具组件、设置在蘸药模具组件下方的可升降的烘干机构、设置在蘸药模具组件一侧向蘸药模具组件内灌药的点胶机，所述蘸药模具组件包括安装支架、设在安装支架上的可以开合的模具和带动模具开合的脱模气缸。

进一步地，所述搬运机构A和搬运机构C结构相同，所述搬运机构A包括由三个直线模组组成三自由度的运动机构A，运动机构A的末端直线模组上设置有滑动安装板，滑动安装板上安装用于抓取工装的抓取机构。

进一步地，所述搬运机构B为用于输送清洗后的工装的中间转运机构，中间转运机构为水平输送线。

进一步对，所述清洗槽为能够清洗电点火头支架上助焊剂的600W的超声波清洗槽。

进一步，所述工装上料机构包括固定板和设置在固定板上用于叠放工装的上料仓，所述固定板上设置有推出上料仓内的工装的推送机构，还包括抓取从上料仓推出的工装的翻转机构。