[发明专利]一种仓储装置的自动化上料装配设备

权利要求书

1.一种仓储装置的自动化上料装配设备，其特征在于，包括：

仓储装置(1)，其分别用于传输载具及零部件；以及

位于所述仓储装置下游的装配机构(2)，其内置有用于抓取零部件并装入至载具内的装配组件(23)；

其中，所述仓储装置(1)内置有过渡线体(12)及移载组件(14)，所述过渡线体(12)、移载组件(14)分别将载具及零部件移动至所述装配机构(2)内，并且载具及零部件的移动方向相互平行；

所述装配机构(2)包括有对应连接所述过渡线体(12)的传输线体(21)，所述传输线体(21)上设置有装配工位，所述移载组件(14)靠近所述装配机构(2)的一端处设置有零部件下料工位；

所述过渡线体(12)上的载具传输至所述装配工位处的同时，所述装配组件(23)从所述零部件下料工位处抓取零部件并移载至所述装配工位，以将零部件装入至所述装配工位处的载具内；

所述仓储装置(1)包括：

仓储组件(13)，其用于存放承放零部件的料盘；以及

抓取组件(15)，其用于将料盘上承放的零部件移载至所述移载组件(14)；

其中，所述过渡线体(12)驱使载具沿水平面内一直线方向上移动，所述仓储组件(13)包括抬升部(132)，所述抬升部(132)正上方设置有料盘上料工位(134)；

所述抬升部(132)推动料盘垂直向上移动至所述料盘上料工位(134)，所述抓取组件(15)从所述料盘上料工位(134)处料盘内的零部件；

所述传输线体(21)的数量为两条，两所述传输线体(21)布设在所述装配组件(23)对应的两外侧，所述移载组件(14)位于两所述过渡线体(12)之间；

所述仓储装置(1)包括前端线体(11)以及载具仓储组件(16)，所述前端线体(11)靠近设置在所述过渡线体(12)的上游端处，所述载具仓储组件(16)用于抓取所述前端线体(11)上的载具并移载至所述过渡线体(12)上；

所述载具仓储组件(16)包括驱动模组以及安装在所述驱动模组动力输出端上的抓取模组；

所述前端线体(11)上设置有抓取工位，所述过渡线体(12)的上游端位置处设置有载具上料工位；

在所述驱动模组驱使下，所述抓取模组移动至所述抓取工位处抓取载具后，交替移动至两所述过渡线体(12)上的所述载具上料工位处；

所述移载组件(14)包括轨道(141)以及在所述轨道(141)滑动的承接盘(142)，所述承接盘(142)用于承接零部件；

所述零部件下料工位设置在所述轨道(141)的一端，所述轨道(141)相对的另一端上设置有零部件上料工位；

所述轨道(141)包括直线电机，所述承接盘(142)安装在所述直线电机的动力输出端上，从而使得所述承接盘(142)在所述零部件下料工位与所述零部件上料工位间往复运动；

所述过渡线体(12)上载具传输至所述装配机构(2)的距离大于所述移载组件(14)上零部件传输至所述装配机构(2)的距离。

2.如权利要求1所述的自动化上料装配设备，其特征在于，所述仓储组件(13)还包括分料部(133)，所述分料部(133)上设有料盘上料工位(134)及料盘回收工位(135)，对应所述料盘上料工位(134)的正下方设有堆叠料盘所形成的料盘组；

所述分料部(133)包括取料模组、驱动部件，在所述驱动部件的驱使下，所述取料模组在所述料盘上料工位(134)及料盘回收工位(135)间往复移动；

当所述取料模组位于所述料盘上料工位(134)处时，所述抬升部(132)顶推料盘组，使得料盘组移动至其顶端的料盘位于所述料盘上料工位(134)处，所述取料模组抓取料盘组顶端的料盘；

当所述料盘上料工位(134)内的料盘上零部件取完时，所述取料模组带动空料盘移动至所述料盘回收工位(135)处，将空料盘堆叠在所述料盘回收工位(135)的正下方。

3.如权利要求1所述的自动化上料装配设备，其特征在于，所述装配组件(23)包括两机械臂以及对应安装所述机械臂上的抓取部，两所述机械臂带动其上的所述抓取部将所述移载组件(14)上的零部件移载至对应所述传输线体(21)上的所述装配工位处。