[发明专利]一种仓储装置的自动化上料装配设备

说明书

本发明涉及一种仓储装置的自动化上料装配设备，包括：仓储装置，其分别用于传输载具及零部件；以及，位于仓储装置下游的装配机构，其内置有用于抓取零部件并装入至载具内的装配组件；其中，仓储装置内置有过渡线体及移载组件，所述过渡线体、移载组件分别将载具及零部件移动至装配机构内，并且载具及零部件的移动方向相互平行；装配机构包括有对应连接过渡线体的传输线体，传输线体上设置有装配工位，移载组件靠近装配机构的一端处设置有零部件下料工位；过渡线体上的载具传输至装配工位处的同时，装配组件从零部件下料工位处抓取零部件并移载至装配工位，以将零部件装入至装配工位处的载具内，从而完成自动化装配加工。

技术领域

本发明涉及非标自动化仓储领域，具体涉及一种仓储装置的自动化上料装配设备。

背景技术

在非标自动化仓储领域中，仓储装置接收来自不同上料部件中送入特定额的多种零部件，然后把它们整合进行传输，通过整合装运的方式传输零部件，以便于实现更低的运输费率，具体地，将多个零部件存放在仓储组件内的料盘上，以便于抓取零部件，而现有的仓储布局不够合理，从而增大了仓储的体积，而为了实现自动化仓储以提高生产效率，还需要机械臂结构实现动化而导致整个设备的结构复杂。

同时，在装配过程中，将至少两部件压合在一起形成整体时，采用保压机构对整体工件进行保压是总所周知的，发明人发现现有装配流水线加工过程中至少存在如下问题：

在装配过程中需要将一零部件装入至另一部件内，在一具体实施例中，将仓储组件内存放的零部件装入至载具中，而在将零部件装入至载具之前，还需要其他工位对零部件进行预加工处理，这也导致了若在载具上料后直接进行装配加工，首先，载具上料所需的时间较短，而预处理与装配时间相对于载具上料所需的时间较长，从而导致载具的囤积，影响正常装配，其次，在较小面积中，难以同时布设上料结构，预处理机构以及装配机构，从而导致各机构间运动易产生干涉。

有鉴于此，实有必要开发一种仓储装置的自动化上料装配设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种仓储装置的自动化上料装配设备，其通过过渡线体与移载组件将载具、零部件平行传输至装配组件内，在工站间设置缓冲距离，从而提高生产效率。

本发明的另一个目的是，提供的一种仓储装置的自动化上料装配设备，其通过载具和料盘的传输方向相垂直，使得载具和料盘在上料过程中避免了干涉。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种仓储装置的自动化上料装配设备，包括：

仓储装置，其分别用于传输载具及零部件；以及

位于所述仓储装置下游的装配机构，其内置有用于抓取零部件并装入至载具内的装配组件；

其中，所述仓储装置内置有过渡线体及移载组件，所述过渡线体、移载组件分别将载具及零部件移动至所述装配机构内，并且载具及零部件的移动方向相互平行；

所述装配机构包括有对应连接所述过渡线体的传输线体，所述传输线体上设置有装配工位，所述移载组件靠近所述装配机构的一端处设置有零部件下料工位；

所述过渡线体上的载具传输至所述装配工位处的同时，所述装配组件从所述零部件下料工位处抓取零部件并移载至所述装配工位，以将零部件装入至所述装配工位处的载具内。

优选地，所述传输线体的数量为两条，两所述传输线体布设在所述装配组件对应的两外侧，所述移载组件位于两所述过渡线体之间；

所述仓储装置包括前端线体以及载具仓储组件，所述前端线体靠近设置在所述过渡线体的上游端处，所述载具仓储组件用于抓取所述前端线体上的载具并移载至所述过渡线体上。

优选地，所述载具仓储组件包括驱动模组以及安装在所述驱动模组动力输出端上的抓取模组；